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武汉理工大学
毕业设计(论文)
基于MATLAB的模切机构双肘运动分析
学院(系): 机电工程学院
专业班级:机械工程及自动化专业 0702班
学生姓名:
指导教师:
武汉理工大学本科生毕业设计(论文)任务书
学生姓名: 专业班级:机自0702
指导教师: 工作单位:武汉理工大学
设计(论文)题目:基于MATLAB的模切机构双肘运动分析
设计(论文)主要内容:
1、针对一款模切机产品,对其模切机构建立数学模型;
2、模切机构三维建模及结构设计;
3、利用MATLAB编写程序计算模切机在最高工作速度(6000转/时)时机构各杆件的位移、速度、加速度变化曲线图。
要求完成的主要任务:
1、查阅不少于10篇的相关资料,其中英文文献不少于两篇,完成开题报告,模切机构总体设计;
2、模切机构设计装配图1张,爆炸图1张,模切机构关键零件图设计4张,完成折合不少于5张1-2#图纸设绘工作量;
3、模切机构三维建模及MATLAB源程序代码;
4、完成外文翻译,不少于2万英文(5000汉字)印刷符,且与选题相关的文献翻译工作;
5、完成一份10000字以上的设计计算说明书,设计计算说明书中涉及参考文献不少于10篇,其中外文文献不少于2篇。
必读参考资料:
1、李维,杨丽,李光耀.SolidWorks精彩实例.清华大学出版社,2002。
2、宋叶志,贾东永.MATLAB数值分析与应用.机械工业出版社,2009。
3、曹惟庆.连杆机构的分析与综合.科学出版社,2002。
指导教师签名 系主任签名
院长签名(章)
目录
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc19353 1 绪论 PAGEREF _Toc19353 1
HYPERLINK \l _Toc520 1.1 概述 PAGEREF _Toc520 1
HYPERLINK \l _Toc29532 1.2 平压平自动模切机简介 PAGEREF _Toc29532 1
HYPERLINK \l _Toc10280 1.3 模切机的国内外发展现状 PAGEREF _Toc10280 2
HYPERLINK \l _Toc23382 1.4 研究的目的和意义 PAGEREF _Toc23382 3
HYPERLINK \l _Toc18760 1.5 研究思路和内容 PAGEREF _Toc18760 3
HYPERLINK \l _Toc13422 2 模切机双肘杆机构的运动学计算 PAGEREF _Toc13422 5
HYPERLINK \l _Toc12729 2.1 双肘机构的结构及工作原理 PAGEREF _Toc12729 5
HYPERLINK \l _Toc9363 2.1.1双肘机构的结构 PAGEREF _Toc9363 5
HYPERLINK \l _Toc22282 2.1.2双肘机构的工作原理 PAGEREF _Toc22282 5
HYPERLINK \l _Toc32006 2.2 双肘机构自由度计算及杆组划分 PAGEREF _Toc32006 6
HYPERLINK \l _Toc30622 2.2.1双肘机构自由度计算 PAGEREF _Toc30622 6
HYPERLINK \l _Toc5154 2.2.2杆组划分 PAGEREF _Toc5154 7
HYPERLINK \l _Toc25567 2.3 双肘机构的运动学计算 PAGEREF _Toc25567 7
HYPERLINK \l _Toc26171 2.3.1平面机构的运动分析 PAGEREF _Toc26171 7
HYPERLINK \l _Toc9758 2.3.2双肘机构的机构运动简图 PAGEREF _Toc9758 8
HYPERLINK \l _Toc32386 2.3.3 双肘机构的运动学计算 PAGEREF _Toc32386 9
HYPERLINK \l _Toc9823 2.4本章小结 PAGEREF _Toc9823 15
HYPERLINK \l _Toc28698 3 基于MATLAB的模切机双肘机构运动仿真 PAGEREF _Toc28698 16
HYPERLINK \l _Toc4517 3.1 MATLAB应用简介 PAGEREF _Toc4517 16
HYPERLINK \l _Toc10431 3.2 双肘机构运动规律仿真 P
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