第四节 多自由度系统的动力学特性.pptVIP

第四章 多自由度系统(MDOF)的动力学特性 用一个独立坐标描述的单自由度系统，是实际振动系统的最简单模型； 用两个或更多有限个独立坐标描述的振动系统称作多自由度系统； 工程上各种机械的结构物，总是由杆、梁、板、壳等元件组成的弹性体，它们的质量与刚度都具有分布的性质，理论上是无限自由度系统，然而在多数情况下，无限自由度问题可以简化为有限多个自由度系统进行研究； 多自由度系统运动方程的建立 采用拉格朗日方程建立多自由度系统运动微分方程 动能： 势能： 耗散能： 代入拉格朗日方程： 得 多自由度系统的运动是由一组二阶常微分方程描述的，多采用数值法求解。 如：直接积分法、有限元法和无限元法。 无阻尼两自由度振动系统的运动微分方程式 以静平衡位置为坐标原点，设质量M1和M2的广义坐标为x1和x2，并假设它们足够小，以保证系统在线性范围内运动；得到以下二阶常系数线性齐次常微分方程组 一、两自由度系统的自由振动 一、两自由度系统的自由振动 一、两自由度系统的自由振动 （5）将 代入下式，对应于 和 ，分别得到振幅A1和A2之间的两个确定的比值： 固有振型示意图 两质量-弹簧系统 三质量-弹簧系统 一、两自由度系统的自由振动 只有在特定的初始条件下，其自由振动