第二章机械系统部件的选择与设计k856pik3.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 提高滑动导轨副耐磨性的措施 目的：使其在较长时期内保持一定的导向精度，延长设备的使用寿命。 具体措施： （1）镶装导轨 即在支承导轨(如底座、床身等)上镶装淬硬钢条、钢板或钢带；在动导轨上镶装塑料或非铁金属板。 好处：即提高导轨的耐磨性，又使导轨的制造工艺简单，修理方便，成本低。 * （2）提高导轨的精度与改善表面粗糙度 其目的是减少导轨的摩擦和磨损，从而提高耐磨性。 （3）减小导轨单位面积上的压力(即比压) 要减小导轨面压强，应减轻运动部件的重量、增大导轨支承面的面积或者采用卸荷装置。 提高滑动导轨副耐磨性的措施 * 滑动导轨在早期的机床或其它机械设备上应用广泛。但随着相关技术的发展，摩擦更小、精度更高、速度更快的滚动导轨已经逐渐取代滑动导轨，尤其在中轻载的机电一体化设备中，如中小型数控机床。 滚动导轨副类型与选择 * 在承导件和运动件之间放入一些滚动体（滚珠、滚柱或滚针），使相配的两个导轨面不直接接触的导轨，称为滚动导轨。 认识其结构 * 滚动导轨副的特点： 1）低摩擦系数和动/静摩擦系数基本相等。 2）可实现传动和支承预紧，无间隙传动，精度高和结构刚度好，易于消除正反转传动误差。 3）专业化生产，质量易于保证。 4）滚动体与滚道为点或线接触，接触应力较大，抗振性较差。 5）结构复杂、生产成本高，必须有良好的防护装置。 * 滚动导轨副类型： 按运动形式 —— 直线导轨和回转导轨。 按滚动体形状——滚珠滚动导轨副、圆柱（滚针）滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。 按滚动体的循环方式——非循环导轨和循环导轨。 * 结构：滑块内有滚珠、保持架、反向器等，使滚珠在滑块内循环滚动。 特点：可实现无限长导轨的直线运动。易于标准化。 滑块式直线运动导轨副： * 根据截面形状主要分为矩形(GGB)和梯形(GGA)两种。 矩形(GGB)：四个方向能承受相等的载荷 梯形(GGA)：能承受较大的垂直向下载荷，其它方向承载能力较低 滑块式直线运动导轨副： * 滑块式直线运动导轨副在数控机床上的应用情况： * 滑块式直线运动导轨副的选型计算： 与滚珠丝杠的选择方法类似，根据所承受的动载荷来选取。 第一步：根据设计寿命计算导轨副的距离寿命L * 第二步：根据动载荷和距离寿命的关系式计算动载荷 * * * * 闭式液体静压导轨副工作原理 将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支承件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜之上，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。如：三坐标测量机的气浮导轨 * 卸荷导轨工作原理 将主导轨载荷的一部分或大部分转给辅助导轨支承，以提高主导轨的耐磨性和低速稳定性。 1、3、6-主导轨；2、4、5-辅助导轨；7-活塞销； 8-弹簧；9-滚动轴承；10-调节螺钉；11-手柄 * 第六节 机电一体化系统(产品)的机座或机架 机座或机架是支承其他零部件的基础部件。它既承受其它零部件的重量和工作载荷，又起保证各零部件相对位置的基准作用。 其基本要求是： 1.刚度与抗振性 2.热变形 3.提高稳定性 （长时间地保持其几何尺寸和主要表面相对位置的精度。） 除上述要求之外，还应考虑工艺性、经济性及人机工程等方面的要求。 一、 机座或机架的作用及基本要求 * 二、 机座或机架的结构设计要点 1、合理选择截面形状和尺寸 根据载荷的拉、压、弯、扭等的性质，合理选择截面形状和尺寸。 2、合理布置筋板和加强筋 提高整体或局部刚度和强度 * 筋板及加强筋的形式 抗弯 抗扭 抗弯抗扭 * 提高连接刚度 4、提高机座连接处的接触刚度 措施：1）接触面较小的粗糙度，增加接触面积。 2）增加螺栓，加厚连接底板厚度，或添置加强筋 * 5、机座的模型刚度实验 机座结构形状复杂，力学计算困难，常采用： 模型实验 将实物按比例缩小制成模型，利用模型实物进行实验。 计算机有限元分析和仿真 将构件划分成若干个以节点相连的单元，分析各个单元的性能（刚度或强度），推广到整个构件。 商业软件ANSYS, MARC 。 * 三、机座的材料选择 机座材料应根据设备整体结构、技术要求、成本、生产批量和生产周期等要求选择，常