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第1章　　绪　　论 古老的齿轮技术历史可追溯到3000~5000年以前，几乎和人类文明史同步。通常，齿轮被视为现代工业的象征，出现在庄严的国徽上。随着近代工业革命的兴起，齿轮作为机械设备的重要传动装置，得到了广泛的应用和发展。为了适应高速、重载、小型、轻量以及大传动比和其他运动特性的要求，各种新型的齿轮传动机构不断出现。 根据对未来的发展的预测，齿轮制造业在今后几十年里仍将是我国机械行业中的重要组成部分。随着航空、航天、汽车、船舶、铁路机车、冶金、煤矿、工程机械、建筑、起重运输、特种车辆、港口、高科技武器系统、农用机械等诸多行业的飞速发展，齿轮制造业必将迎来更加广阔的发展空间。 公元前三百多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中就阐述了用青铜或铸铁的齿轮传递旋转运动的问题，而在此之前，中国早已在农业机械和天文观测领域开始大量使用齿轮机构，1674年，丹麦天文学家罗默首次提出用外摆线做齿轮曲线，从而得到运转平稳的齿轮机构。18世纪工业革命时期，齿轮的制造技术得到了飞速的发展，人们开始对齿轮进行大量的研究。1733年，法国数学家卡米发表了齿廓啮合定律。1765年，瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作为齿廓曲线。 齿轮的研究发展一直追求重载、高速、高精度和高效率，并力求使它的尺寸更小、重量更轻、寿命更长，更经济可靠。研究齿轮的啮合理论和制造工艺，建立可靠的强度计算方法则是提高齿轮承载能力，延长齿轮使用寿命的基础。 1.1 齿轮强度计算方法的历史回顾 随着齿轮性能的不断提高和各种新型齿轮的陆续出现，研究和计算齿轮强度的理论和方法也在不断推陈出新。 从历史上看，齿轮强度的计算一直是用近似公式，已有200余年的时间了。 1785年，Walt提出弯曲强度的概念。1881年，Hertz提出计算接触强度的理论公式。1892年10月，Wilfred Lewis在费城工程师俱乐部宣读的论文中首次提出材料力学方法，将齿轮视为悬臂梁，推导出齿根弯曲强度计算公式，并提出齿形系数概念。从此，对于齿轮的设计和制造有了一定的理论指导。 为了简述齿轮强度和变形计算的发展，首先必须提到齿面接触应力。由于直齿圆柱齿轮在传动时可近似看成为两弹性圆柱体的接触。关于两弹性圆柱体的接触应力和变形问题，很早就有人研究，到1881年Hertz应用牛顿势函数，得出了两接触间的载荷（接触压力）分布的计算公式；1908年Videky开始把它应用于齿轮齿面接触强度的计算，从而奠定了齿轮齿面接触强度计算的理论基础。 1892年，Lewis发展并提出了著名的Lewis公式，他把齿轮轮齿看作为一悬臂梁并提出了一种方法既能计算最大弯曲应力的大小，又能指出其最弱界面。随后有不少学者发现Lewis方法有很多不足，他们在保留Lewis公式结构的基础上作了一些微小的修改而形成了一套更加精确的公式。比如Dolan and Broghamer和Kelly and Pedersen。所有的这些早期齿根最大弯曲应力计算公式的提出和应用，都是以少量的静载光弹性试验为基础的。1973年，Toshimi Tobe and Nobuo Takatsu把直齿轮轮齿看成为等界面梁来计算动态载荷对轮齿的影响。 1918年，Videky将Hertz公式用于齿轮强度计算。此后，德国学者Niemann、美国AGMA以及国际标准化组织都相继提出了各自的齿轮强度计算公式。这些公式虽各有特点，却都是建立在种种假设之上的近似公式。 1.2 国内外关于齿轮应力及其相关学科的研究现状和发展趋势 1.2.1 齿轮传动机构的发展趋势 目前，动力传动齿轮正朝着高速（圆周速度20~200m/s）、高精度（精度等级达到4~5级以上）、大功率（1000~30000kw）、高性能、高可靠性（工作寿命，两三年内不必进行维护保养）以及小型化方向发展，这就在设计、加工和热处理等方面对齿轮性能提出了更高的要求，这些要求反过来又促进了齿轮制造业技术的更新和蓬勃发展。 如何改善齿轮的受力状态、提高轮齿的承载能力一直是寻找新型齿廓曲线的基本要求和发展方向，所以，对齿廓曲线的理论研究一直是齿轮研究的主要内容和方向。 提高齿面硬度，可以降低齿面磨损，从而达到提高轮齿承载能力和传动精度，延长使用寿命和降低加工成本的目的。研究和实践已经表明，硬齿面可以使齿根的弯曲强度和齿面的接触强度都得到提高。目前，我国减速器设计的新标准已经由软齿面改为硬齿面。 材料方面，钢材的种类及热处理工艺的好坏将直接影响轮齿的承载能力。对重要齿轮采用真空脱氧技术可以提高材料的韧度，改善其加工性能。除齿轮用钢的冶金质量得到严格控制并开发出多种新牌号钢种外，以塑性和高强度球墨铸铁制造的齿轮，应用范围日渐广泛。 加工方面，目前正朝着高速、高效、高精度方向发展。滚切加工通过采用硬质合金滚刀，切削速度已达到3