电拖第11节特种同步电动机自控式变频调速系统.ppt

* 第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统 (带有位置检测器的变频调速系统) 本章介绍四种调速电动机： 永磁无刷直流电动机、 开关磁阻电动机、 直流无换向器电动机、 交流无换向器电动机。 共同的特点： ①新型调速电机； ②这是一种典型的机电一体化的电机调速系统； ③它们都带有绝对编码的位置检测器（含无位置检测器的位置检测技术）； ④它们的功率变换器其实质都是自控式的变频电路； ⑤就电机本体而言，它们都属于同步电动机或广义同步电动机的范畴。 但要注意它们之间在工作原理上的差别： 电机磁场的成因或形状不同，使电磁转矩的产生原因不同。 9.1 永磁无刷直流电动机 直流电动机调速系统，调速性能好。 但有重大缺点，那就是它带有机械换向装置——换向器及电刷。 定、转子倒置，把机械换向装置改成电子换向器，这就是无刷直流电动机。 9.1.1　永磁无刷直流电动机的构成 三大部分组成： 电机本体 位置检测器 功率变换器 （直-交无源逆变器） 电子换向器 定子－－m相，集中（或分布）绕组， 转子－－永磁，梯形波磁密，图a 与同步电机的区别：同步电机 定子，3相，分布绕组， 转子，正弦波磁密，图b 9.1.2 永磁无刷直流电动机的工作原理 1．矩角特性 矩角特性曲线将与磁密曲线相似，也是一个梯形波 。 2．电机匀速旋转，A相120o导通时 导通时的波形： 方波电压 方波电势 方波电流 方波转矩 电路方程 是无刷直流电机的主要特征 3．120o单极性电流工作的无刷直流电动机 主电路 波形图 三个主开关元件依次轮流导通，各占 120o ， 导通的区域由位置信号确定： 区域1、2－－A相 区域3、4－－B相 区域5、6－－C相 4．120o方波交流电流工作的无刷直流电动机 主电路 波形图 输出的电流是120o的方波交流电流 每个谐波都能得到有用的转矩。所有谐波都是参与了正常的工作。总输出转矩是其基波分量与所有谐波分量共同努力的结果。 应采用正确的测量方法。 9.1.3 位置检测器 a)结构示意图 b)光电开关电路图 c)输出信号及其编码 2p极电机 可同时检测到电机的转速与转向 初始定位问题 1．光电开关位置检测器 2．绝对式光电编码器 二进制绝对式光电编码器 循环码绝对式光电编码器 n个光电开关最多只能把一个电周期分成2n个区域 3．增量式光电编码器 4．其它形式的位置检测器 —— 正余弦旋转变压器 结构 原理 用途：测绝对位置， 测转速、转向 9.1.4　永磁无刷直流电动机的控制系统 1．控制原理 “自控式”变频工作 ：由位置码控制逆变器元件的通断。 控制电压来控制电机绕组电流的大小，从而控制转矩。 直流斩波的PWM方式 来 控制电压。 2．系统原理图 采用的控制方法： 导通时正电压 导通区间零电压续流 关断后负电压续流 零电压续流由上、下元件轮流导通。 3．制动及四象限运行 要实现四象限运行，应： 把不控整流桥改成可回馈的PWM双向整流桥 或在直流侧加接能耗制动单元 也可在需要制动时把电动机的三相绕组短接 加接能耗制动单元后的系统原理图 控制方式：在矩角特性的正转矩区加上负电流，负转矩区加上正电流，即改变位置码与导通相的对应关系。 *