中南大学系统辨识及自适应控制试卷3份及答案..docxVIP

2009级本科生 系统辨识及自适应控制 考试题 概述系统辨识与自适应控制的关系，以及自适应控制的研究对象和系统辨识的定义?（10分） 关系：PPT 1.4图及说明。 自适应控制的研究对象：是具有一定程度不确定性的系统。 系统辨识：就是按规定准则在一类模型中选择一个与数据拟合得最好的模型。 二、描述随机过程统计特性的确定性时间函数有哪些？什么是白噪声，它有哪些特性，有何用途？在系统参数辨识实验中为什么常用M序列或逆M序列作为被辨识对象的输入信号？（20分） 确定性时间函数有：均值函数、方差函数、均方值函数、相关函数等 白噪声：一种均值为零，谱密度为非零常数的平衡随机过程 白噪声特性：（1）是一种随机过程信号（2）没有记忆性，任意两时刻之间的值不相关（3）均值为零，方差为常数（4）功率谱密度函数为常数 用途：（1）作为系统输入时，为系统的单位脉冲响应（2）作为被辨识系统输入时，可以激发系统的所有模态，可对系统充分激励（3）作为被辨识系统输入时，可防止数据病态，保证辨识精度（4）产生有色噪声 原因：白噪声是一种理想的随机过程，若做为系统辨识的输入信号，则过程的辨识精度将大大提高，但是白噪声在工程上难以实现，因为工业设备无法按白噪声的变化特性运行。M序列与白噪声性质相近，保留了其优点，工业上可以接受。但是M序列含有直流成分，将造成对辨识系统的“净扰动”，而逆M序列将克服这一缺点