PLC提高班课件.PPTVIP

PLC从站I/O分配 六、编程实训 实训一：工料传送系统 实训二：吸盘式机械手 控制要求： 1、当末端位置传感器检测到工件时，机械手启动。 2、吸盘将工件吸起并放入1#工位。 实训三、工料传送分拣系统 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。 当S22及S23都已执行后，若X4有效，则脱离S22及S23而跳到S24执行，程序结束。 当左边路径已执行到S22，而右边尚停留在S21时，即使X4有效，也不会跳到S24执行。 （三）、并行分支与汇合流程 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET S31 STL S21 OUT Y1 LD X1 SET S22 STL S22 OUT Y2 STL S31 OUT Y10 STL S22 STL S31 LD X10 SET S40 STL S40 OUT Y20 LD X11 例： 并行分支与汇合SFC、梯形图、指令表 编程实例三 人行道交通灯控制 一、动作流程： 二、控制要求： 1、当按下按钮X0时，信号灯按图示流程动作； 2、当按下停止按钮X1时，停止输出。 交通灯按双流程步进控制编程（并行分支与汇合） 并行分支与汇合顺序练习 十字路口交通灯 一个周期120S，南北和东西同时工作。 0——50S， 南北绿、东西红； 50——60S， 南北黄、东西红； 60——110S，南北红、东西绿； 110—120S， 南北红、东西黄。 东 北 南 西 输入 输出 输入继电器 输入元件 功能作用 输出继电器 输出元件 控制对象 X0 SB1 运行开关 Y0 HL0 南北绿 Y1 HL1 南北黄 Y2 HL2 南北红 Y3 HL3 东西红 Y4 HL4 东西绿 Y5 HL5 东西黄 南北信号灯 东西信号灯 绿 绿 黄 黄 红 红 50S 10S 50S 10S Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S0 STL SET S20 SET S30 K500 STL Y0 S21 SET T0 T0 S20 STL Y3 S31 SET T3 T3 S30 STL Y1 S22 SET T1 T1 S21 STL Y4 S32 SET T4 T4 S31 K600 K100 K500 STL Y2 T2 S22 K600 STL Y5 T5 S32 K100 STL STL SET S0 RET END M8002 X0 S0 S22 S32 T2 T5 初始化 并行分支 南北绿灯 东西红灯 南北黄灯 东西绿灯 南北红灯 东西黄灯 并行汇合 返回 结束 0 3 9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 51 57 58 S0 S20 Y0 T0 K500 S21 Y1 T1 K100 S22 Y2 T2 K600 S30 Y3 T3 K600 S31 Y4 T4 K500 S32 Y5 T5 K100 T5 T1 T2 T0 T3 T4 M8002 绿 黄 红 红 绿 黄 1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续 转移时，可用OUT指令进行状态转移； 2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。 因此Y用OUT指令。 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM COM HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 绿 绿 黄 红 红 黄 南 北 东 西 FU1 FU2 ～220V SB1 N L X0 四、GX Developer 编写SFC的方法 1、启动GX Develop编程软件 单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新建工程按钮 a.在PLC系列下拉列表框中选择FXCPU； b.在PLC类型下拉列表框中选择FX2N； c.在程序类型项中选择SFC； d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径 2、设置PLC系列、PLC类型、程序类型等参数 3、双击第0块 SFC程序由初始状态开始，故初始状态必须激活，而激活的通用方法是利用一段梯形图程序，且这一段梯形图程序必须放在SFC程序的开头部分。 4、设置初始状态 注意：在SFC程序的编制过程中每一个状态中的梯形图编制完成后必须进行变换，才能进行下一步工作，否则弹出出错信息