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防抱死制动系统 ABS系统 防抱死制动系统 概述 ABS（Anti-lock Brake System) ：防抱死制动系统 车辆抱死滑移的危害 车轮抱死后制动力反而会减小 前轮抱死：将使前轮失去转向能力 后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。 防抱死制动系统 概述-ABS的优点 1、缩短制动时间和距离。 2、有效防止紧急制动时的侧滑和甩尾，提高行驶稳定性。 3、在紧急制动转向时不至于丧失转向能力。 4、减少轮胎磨损。 5、使用方便，工作可靠。 防抱死制动系统 制动时车轮的三种状态 完全滚动（未制动，或制动力较小） 完全滑动（抱死） 当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差。 边滚边滑 从完全滚动到完全滑动之间的过度状态，其中滑动所占的比例即“滑移率” 防抱死制动系统 滑移率及对附着系数的影响 滑移率 其中： S-滑移率； v-车辆线速度； r-车轮半径； ω-车轮角速度 纯滚动时： s=0 纯拖滑时： s=100% 边滚边滑时：0s100% 滑移率对附着系数的影响 s在20%左右时，汽车的横向附着系数和纵向附着系数都比较大。