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汽车车身自动喷涂解决方案 按照涂装设备种类划分，目前国内常见的汽车车身自动喷涂解决方案可分为喷涂机器人和软仿形自动喷涂机两大类。 仿形喷涂机应用现场实景 喷涂机器人方案由于其具有适应能力强、柔性好、控制灵活等优点已经成为国内外大型汽车车身涂装生产线上的首选设备，但其高昂的设备投资和庞大的使用成本却让许多汽车厂家望而却步。对于一些中小规模的汽车涂装线而言，软仿形自动喷涂机不失为一个经济适用的解决方案。 软仿形自动喷涂是随着汽车工业的发展而出现的高新技术设备。它是根据汽车，特别是轿车大批量生产的特点，把工业机器人技术、硬仿形自动喷涂机技术综合、简化而成的新型自动涂装设备。相对于喷涂机器人方案，软仿形自动喷涂机具有如下优点： □ 投资成本低； □ 喷漆室内占用空间小； □ 室内通风量低，节约生产成本； □ 示教方式简便、直观，调试周期短； □ 由于机械主体通过密封带与喷漆室隔离，日常维护的工作量小。 但是长期以来，国内市场上的汽车车身仿形自动涂装设备都是被几家国际知名厂商垄断的。在北京机械工业自动化研究所机器人中心专家们多年的潜心研究下，于1999年成功研制出国产的第一套具有自主知识产权和多项专利技术的汽车车身软仿形自动喷涂系统，填补了我国汽车涂装领域的一项空白。该系统已在南京春兰汽车有限公司卡车涂装线上投入使用。北京机械工业自动化研究所的科研小组随后又于2004年在原有技术基础上开发出