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现场测量摄影中透视关系的修正研究.PDF
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现场测量摄影中透视关系的修正研究
摘 要:为了准确获得现场勘查中物品之间的相互位置关系,提出了一种利用透视关系修正测量摄影结果的新方法。
通过拍摄不同焦距的照片并利用数理统计理论分析实验数据,得到透视变形关系公式,通过比较实际放大倍率和利用
公式得到的放大倍率之间的差值,量化畸变矫正的系数从而对计算结果进行修正。实验结果表明使用本方法进行修正
后,测量误差由0.25%下降到0.1%。该方法可以运用在实际的现场勘查中来缩小误差,具有实用价值。
关键词:测量摄影 透视关系 镜头畸变
1 引言
测量摄影是利用光学摄影机或数码相机获取的相片,经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关
系的一门学科。测量摄影广泛的应用于地理测绘、考古学、建筑工程等方面,能够快速地完成,并不需要与物体进行
接触,能够完全还原物体的初始状态,因此将其运用于现场勘查中十分合适。我们知道勘查一个现场需要3步:拍照
、测量、书面记录。其中测量需要花费很长的时间和人力,尤其是对于一些复杂的现场,例如交通事故现场,是不可
能长时间封锁现场进行测量的。而测量摄影方法就具有得天独厚的优势,因此运用测量摄影进行现场勘查得到了实战
部门和各专家学者的青睐。
目前比较简单实用的方法是利用镜头的透视关系实现现场测量摄影,这种方法简单易行、误差小。其中,文献[1]对
这种方法进行了比较系统和完备的研究,提出利用照片中放大倍率进行摄影测量的方法,但他们在进行误差分析时忽
略了由于摄影镜头的光学性质导致的畸变,从而影响测量精度。本文将镜头的畸变考虑在内,对此方法进行了进一步
的修正。
2 测量原理
根据透视学基本理论,在将三维空间中的立体事物通过二维平面表示时,将会遵循一定的规律,即平行直线有共同的
灭点、平面有共同的灭线,以及“近大远小”[2]。
回归分析是通过规定因变量和自变量来确定变量之间的因果关系,建立回归模型,并根据实测数据来求解模型的各个
参数,然后评价回归模型是否能够很好的拟合实测数据;如果能够很好的拟合,则可以根据自变量作进一步预测。即
通过普通变量x的变化,研究随机变量Y的分布,进而得到Y关于x的回归方程。镜头畸变实际上是光学透镜固有的透
视失真的总称[3],因为透视原因造成的失真对于照片的成像质量是非常不利的,尤其在测量摄影中常常会影响精确
现象。对畸变图像进行校正,一般是按照一副标准图像或一组基准点来校正失真图像,根据两幅图像中一些已知对应
点,建立函数关系,将失真图像的坐标系(u,t)变换到标准图像的坐标系(x,y),实现失真图像几何位置的校正,使
失真图像中的每一点在标准图像中都可找到与之相对应的像点。当不知变换函数时,可用基准图像和失真图像上多对
同名像素的坐标来确定变换函数[4]。
3 实验
3.1 样本采集
呈20°角,以20、45、70、140焦距拍摄4张照片。
3.2 实验方法
工具在照片上进行测量,对于数字图像遵循其默认的平面图像坐标系,原点设在图像左上角,纵坐标记图像的列,方
向与通常的平面坐标系纵轴相反,沿竖直方向向下为正;横轴标记图像的行,仍沿水平方向向右。这一分法正好符合P
hotoshop中的分法。
对于水平方向成像的透视关系,在拍摄的不同焦距照片中通过实验数据的测量和分析,验证平行于X轴的直线上放大
倍率相等。具体方法是选取Y轴上若干点,计算这些点沿X方向砖块的测量值和实际砖块长度的比值为这一点的放大
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倍率。通过统计不同点的X值和放大倍率,绘制变量X与放大倍率的曲线图,通过曲线的倾斜角度和方向来分析研究
样本照片中平行于X轴的直线上放大倍率规律。
对于垂直方向成像的透视关系,在拍摄的4张照片中,通过数据测量、统计,分析不同焦距下平行于Y轴的直线上放
大倍率的变化规律。具体方法是在样本照片中选取近似平行于Y轴且经过灭点的直线上点,测量其在X轴方向上砖块
的长度,将测量长度与砖块实际长度的比值作为这一点的放大倍率。通过绘制变量Y与放大倍率的曲线图,利用最小
二乘法求得回归方程,确定放大倍率的变化规律。
放大倍率变化方程的验证,可以将样本照片中一条线段沿灭点分解为空间中垂直的两条直线如图1,根据放大倍率的
函数方程求得实际长度,最后用勾股定理求得这一线段的长度。
4 实验结果及分析
4.1 水平方向放大倍率分析
对焦距为20mm样本照片沿X轴方向放大倍率的测量,得到图2的函数图像。由函数图像可见与X轴平
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