汽车涂装生产线.docVIP

汽车涂装生产线上件工位及脱脂工位的设计 汽车涂装是汽车车身制造的三大工程之一,主要作用是保护和装饰车身。如果在车身表面涂上涂料，干结成涂膜，就能将钢板表面与空气、水分、日光及外界腐蚀物质隔开，起到“屏蔽”作用。 100多年的汽车历史中，早先汽车涂装多采用手工除锈，刷涂，逐步才发展为工业化涂装生产线，这其中经历了多次质的变革。尤其近20多年，计算机等高科技的应用，使汽车涂装成为高度自动化和现代化的工艺。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台可编程控制器，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能大大超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称PC混淆,仍将可编程控制器简称为PLC。 PLC自问世以来，利用不断发展的新技术、新器件，逐步形成一门较为独立的新型技术和具有特色的各种产品，广泛应用于工业生产过程和装置的自动控制中。在应用领域，PLC已经成为解决自动控制问题的最便捷、最有效的工具。 1生产线概述 设计一条汽车涂装前处理生产线，包括：上件，脱脂，水洗，纯水洗，下件，过渡，道岔，维修，积放等工艺段。全部工艺由PLC编程控制，除上件下件外，都需要有手动及自动两种控制方式，上件下件只能由手动完成。远离现场的控制室中的显示屏将显示控制过程以及时发现并改正错误。现场各工位附近都有按钮盒来就近控制各部分操作。控制室旁另有开关柜可控制全过程，并用来安放各种器件及设备。 整个生产线是闭环结构，由电机组成的执行机构在其中循环工作。先到上件工位，作用是将需处理的工件安装于生产线上。上件工位由手动完成，发出占位信号 ----进入每个工位时都有个确认信号。执行机构向前运行，在工件正上方，机构下降，手动将工件卡紧，升起。到达一定高度，停止升起，带工件向前运行，上件工位完成。其后进入下一工位---脱脂工位。 脱脂工位作用是将工件用碱液浸渍，除去工件上的油脂，提高涂层对底材的附着力和耐腐蚀性。它需将工件浸入装有碱液的槽中，浸渍若干时间后再升起。要求实现从工件进入工位，到离开工位的全程自动化控制；同时也能将自动控制随时切换成手动，此后余下的控制要由手动完成。工件进入此工位，占位确认，行走至脱脂槽正上方，将工件下降至脱脂槽中脱脂，待脱脂完毕，将工件升起，继续向前运行，进入下一工序。 作者主要设计的是上件及脱脂工位，下文就此展开论述。其余工位情况如有必要将稍做提及，但不会作过多论述。 2主电路设计 需用三部电动机实现行走及升降动作。行走电机M1，带动工件在生产线上行走。 升降电机M2、M3，分别负责前端、后端的升降。将M1、M2、M3看作一个整体，连接固定在一起，成为整个生产线的执行机构。M1带动M2、M3行走，M2、M3只做升降运动。行走电机的功率要达到0.75KW。两部升降电机由于要纵向做功，根据负载的重量在一吨以下则功率要达到1.0KW。 我们设计两组滑道供三部电机使用，主滑道供M1使用，副滑道供M2、M3使用。滑道间由断口隔开，滑道是不带电的，每个断口间滑道的电由所在电机电源提供。在进入每个工位的断口上放置继电器线圈，机构运行至此则产生占位信号，这样可避免电机间的碰撞。 以上件工位为例，由按钮控制，发出占位信号，机构在滑道上开始运行，在工件正上方，机构下降，手动将工件卡紧，升起，停住不动，继续向前运行，进入下一工序。升降要适当，到某一位置后就不能再动作，所以配备限位开关LS1、LS2接在M2、M3上，用以限制电机升到限位，不再上升。根据分析，画出主电路图2.1。 如图2.1：将断口分段表示成mHn--k形式。m为工位顺序数，上件工位中m应为1；k为每个工位被断口所分的不同段，主滑道每个工位只有一段，所以k始终为1，而副滑道每个工位被分成三段，给M2供电的一段标为1，给M3供电的一段标为2，连接限位开关的一段标为3，则在副滑道上k为（1，2，3）。主滑道上n对应于U,V,W相分别应为1、2、3；副滑道上n对应于V、W相分别应为4、5。 以上件工位为例：从母线经滑块将电导通至电机M1；再引出两相作为M2、M3的V、W相。引M1的U相供电给M2、M3；保证在M1带电正常工作情况下M2、M3才可工作。再从M2、M3的U相上引出导线分别接在1H4-3、1H5-3上，中间串入LS1、LS2常开触点。当电机M2、M3碰到两触点时，使1H4-3,1H5-3段带电，这两段上接有M2、M3供电线路上的线圈2KM2、3KM2，使此接触器断开，从而使M2、M3断电停转，可达到限位目的。由此画出上件工位主电路图2.2。 图2.2中，电