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第6 讲 空间向量及其运算
最新考纲 1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分
解及其坐标表示;2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示;3.掌握空间向量的数量积及其坐标表
示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.
知 识 梳 理
1.空间向量的有关概念
名称 概念 表示
零向量 模为0 的向量 0
( ) 1
单位向量 长度模 为 的向量
相等向量 方向相同且模相等的向量 a =b
相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为-a
表示空间向量的有向线段所在的直
共线向量 a ∥b
线互相平行或重合的向量
共面向量 平行于同一个平面的向量
2.空间向量中的有关定理
(1)共线向量定理
a(a 0) b λ b λa.
空间两个向量 ≠ 与 共线的充要条件是存在实数 ,使得 =
→ →
推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是OP=OA+ta①
→ → → → →
AB OP OA AB OP
其中a 叫直线l 的方向向量,t∈R ,在l 上取 =a ,则①可化为 = +t 或
→ →
(1 t)OA tOB.
= - +
(2)共面向量定理
→
共面向量定理的向量表达式:p =xa +yb ,其中x,y ∈R ,a ,b 为不共线向量,推论的表达式为MP
→ → → → → → → → → →
xMA y MB O OP OM xMA y MB OP xOM yOA zOB x
= + 或对空间任意一点 ,有 = + + 或 = + + ,其中
+y+z=1.
(3)空间向量基本定理
e e e a λ
如果向量 , , 是空间三个不共面的向量, 是空间任一向量,那么存在唯一一组实数 ,λ
1 2 3 1
,λ,使得a =λ e +λ e +λ e ,空间中不共面的三个向量e ,e ,e 叫作这个空间的一个基底.
2 3 1 1 2 2 3 3 1 2 3
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
→ →
OA OB
已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O,作 =a , =b ,则∠
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