考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制-控制理论与应用.PDFVIP

第2l卷第 5期 控 制 理 论 与 应 用 vO1．2lNo．5 2004年 l0月 ControlTheory Applications Oct．20O4 文章编号：1000—8152(2004)05—0776—05 考虑执行机构饱和的轧机速度鲁棒控制 方一鸣 ，刘 仙 ，高 庆 ，王益群 (1．燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛0660(~；2．燕 山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛o66oo4) 摘要：针对具有执行机构饱和特性和有界干扰的轧机速度被控对象，给出了闭环系统满足不变性及 L干扰抑 制性能的充分条件 ，然后基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计 了直流电机驱动的轧机速度系统状态反馈鲁棒控制 器．仿真结果表明，所设计的轧机速度鲁棒控制系统跟踪误差随着饱和度 的增大而增大．为保证系统具有优 良的 跟踪性能，通常选取较小的 ．所设计的状态反馈鲁棒控制系统具有较好的干扰抑制性能和鲁棒稳定