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第二章 卫星定位系统简介 华中科技大学水电学院 主讲：付必涛 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 第二章卫星定位系统简介 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 什么是GPS？ 全称Navigation by Satellite Timing And Ranging Global Positioning System G—Global P—Positioning S—System GPS—Global Positioning System 全球定位系统 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 第一节GPS 系统的发展历史 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 子午卫星系统（TRANSIT）美国从50年代末期开始 研制卫星导航系统，1963年12月发射第一颗导航卫 星。1967年美国政府宣布解密部分导航电文供民间 使用。 前苏联1965年开始建立类似的CICADA系统，但是一 直没有解密。 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 3 、子午卫星的缺点： 卫星少（6颗卫星），不能实时定位； 轨道低（平均高度1070km)，难以精密定轨； 频率低(400和150MHz），难以消除电离层 折 射的影响。 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 1974年美国国防部组织研究开发GPS系统 •全世界范围内的覆盖 •全天侯的工作 •低廉的使用成本 •军事标准的安全保证 •10-20 m 的导航定位精度 •0.1 m/s 速度精度 •100 ns 的时间信息 •95年6月开始完全运行 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 第二节 卫星定位的基本原理简介 Global Positioning System 第二章 卫星定位系统简介 空间部分 控制部分 用户部分 GPS系统包括定位星座、地面监控系统和GPS用户三部分。