带电流截至负反馈直流调速系统-副本.docVIP

PAGE 重庆大学本科学生课程设计（论文） 运动控制系统课程设计报告 带电流截止负反馈环节的直流调速系统设计 指导教师： 学 生： 学 号： 专 业： 班 级： 设计日期： 重庆大学自动化学院 2014年9月 课程设计指导教师评定成绩表 项目 分值 优秀 (100x≥90) 良好 (90x≥80) 中等 (80x≥70) 及格 (70x≥60) 不及格(x60) 评分 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 学习态度 15 学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作 学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务 学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作 学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务 学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度 技术水平与实际能力 25 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信 设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信 设计合理，理论分析与计算基本正确，实验数据比较准确，有一定的实际动手能力，主要文献引用、调查调研比较可信 设计基本合理，理论分析与计算无大错，实验数据无大错 设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题 创新 10 有重大改进或独特见解，有一定实用价值 有较大改进或新颖的见解，实用性尚可 有一定改进或新的见解 有一定见解 观念陈旧 论文(计算书、图纸)撰写质量 50 结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸非常工整、清晰 结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰 结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰 结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整 内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰 指导教师评定成绩： 指导教师签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc399757670 1 实验原理 PAGEREF _Toc399757670 \h 1 HYPERLINK \l _Toc399757671 1.1 直流调速系统的分类和指标 PAGEREF _Toc399757671 \h 1 HYPERLINK \l _Toc399757672 1.2 带电流截至负反馈调速系统的静特性 PAGEREF _Toc399757672 \h 4 HYPERLINK \l _Toc399757673 1.3 带电流截至负反馈调速系统的设计 PAGEREF _Toc399757673 \h 5 HYPERLINK \l _Toc399757674 2 实验内容和过程 PAGEREF _Toc399757674 \h 6 HYPERLINK \l _Toc399757675 2.1 晶闸管—电动机系统的自然机械机械特性测试 PAGEREF _Toc399757675 \h 6 HYPERLINK \l _Toc399757676 2.2 系统控制单元整定 PAGEREF _Toc399757676 \h 8 HYPERLINK \l _Toc399757677 2.3 系统静态性能测试 PAGEREF _Toc399757677 \h 9 HYPERLINK \l _Toc399757678 2.4 系统动态性能测试 PAGEREF _Toc399757678 \h 14 HYPERLINK \l _Toc399757679 3 实验结论与心得体会 PAGEREF _Toc399757679 \h 17 HYPERLINK \l _Toc399757680 4 参考文献 PAGEREF _Toc399757680 \h 18 PAGE \* MERGEFORMAT 18 PAGE \* MERGEFORMAT 18 1 实验原理 1.1 直流调速系统的分类和指标 由于良好的起动制动性能和宽范围的平滑调速能力，直流电动机常被用于需要做快速正反向拖动的领域中。直流拖动系统的控制往往是通过控制转速来实