第八周第一次转速负反馈直流调速系统无静差1版摘要.pptxVIP

无静差直流调速系统 复习导入： 采用积分（I）调节器或比例积分（PI）调节器代替比例放大器，构成无静差调速系统。 重点： 系统组成 工作原理 难点： 稳态结构与静特性 目标： 了解无静差直流调速系统 三、转速负反馈无静差直流调速系统系统组成 转速负反馈无静差直流调速系统 两个输入的比例调节器 两个输入的比例积分调节器 稳态时，由于 ，即 ，故稳态时转速 。 当负载增大时，电动机的电磁转矩小于负载转矩，电动机的转速下降，转速检测反馈电压小于给定电压，使得ΔUi 0。 转速负反馈无静差直流调速系统自动调节过程 负载增加时系统的调节过程 用输出特性代替有静差调速系统中的放大系数Kp，表明是比例积分调节器，构成无静差调速系统。 无静差直流调速系统稳态结构图 无静差直流调速系统稳态结构图 转速负反馈有静差静差闭环直流调速系统稳态结构图 大家来找碴 无静差直流调速系统的静特性 严格地说，“无静差”只是理论上的，实际系统在稳态时，PI调节器积分电容两端电压不变，相当于运算放大器的反馈回路开路，其放大系数等于运算放大器本身的开环放大系数，数值最大，但并不是无穷大。 因此其输入端仍存在很小的，而不是零。这就是说，实际上仍有很小的静差，只是在一般精度要求下可以忽略不计而已。