电力系统实用技术基于改进的rbaukf的电力频率跟踪新算法 .pdfVIP

学兔兔 总第 47卷 第 537期 电测与仪表 ���.47N�.537 2010年 第 09期 E���������M����������I��������������S��.2010 基 于 改 进 的 RBAUKF的 电 力 频 率 跟 踪 新 算 法 于静文，薛蕙，温渤婴 （中国农业大学 信息与电气工程学院，北京100083） 摘要：将电力系统的三相电压信号构造成一复信号，然后利用改进的RBAUKF算法对发生谐波和随机噪声干扰 的电力系统电压信号进行动态估计和频率跟踪�针对电力系统中充满谐波畸变和随机噪声干扰，而复数型扩展 卡尔曼滤波（ECKF）只是对非线性映射本身做某种线性近似等问题，在基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的基础 上，提出改进的无迹卡尔曼滤波（RBAUKF）的估计算法，并与复数型扩展卡尔曼滤波做了相应比较�经过对几种 暂态电力系号模型的仿真试验表明，改进的RBAUKF在计算复杂度和估计精度上都优于ECKF� 关键词：频率跟踪；无迹变换；卡尔曼滤波；罗-勃拉克维尔；自适应滤波 中图分类号：TM744文献标识码：A文章编号：1001-1390（2010）09-00��-0� F��������T���������D��������P����S�����B���������I�������RBA�KF A�������� YUJ���-���,XUEH��,WENB�-���� (C��������I�����a����E�������a�E����������,C���aA���������a�U���������,B������100083,C���a) A�������：T��3-��a������a������a���a���������������a������������a�����������a������a�,a������ ���a��������a����a�������������a������������a������a���a��������������������������Ra�- B�a����������A�������U��������Ka��a�F�����（RBAUKF）a������������������������a�������������a���a�� �a���������.A�����a���a�������������a���������a����������������a���a���������,a������������� �������Ka��a�������(ECKF)��������������a�a�������a����������������a��a��������.,������������a��� ��������a����������RBAUKF�a��������U��������Ka��a�F�����(UKF)a��������,a�������a�����a �����������������a�����������������a����������������Ka��a�������(ECKF).N������a������a�����������a� �����������RBAUKF����������a����ECKF��������a����a�����������a�������a����a����a��. K�������：�����������a�����,�����������a������a����,Ka��a����������,Ra�-B�a����������,a�a�������������� 0引 言 权重函数引入ECKF算法，该方法可提高监测的畸变 频率跟踪是防止保护装置误动的一项重要措施� 信号的灵敏度和可靠