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电动助力转向机构在现代汽车上应用分析 　　【摘要】电动助力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的转向系统。这种转向系统不直接使用汽车发动机的动力，而依靠汽车上蓄电池作为其电源，它不需要复杂的控制机构，根据作用在方向盘上的扭矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助力来驱动转向机构，使汽车的转向轮发生偏转。由于电动助力转向系统具有节约能源、没有污染、成本低和便于控制、易于装车等优点，它代表了汽车转向技术的发展方向,不久的将来会在动力转向领域占据主导地位。 　　【关键词】电动助力转向系统;动力;电动机;车速信号 　　 　　0.引言 　　汽车转向系统作为汽车主动安全性的关键总成 ,其性能好坏直接影响着车辆运行时的安全性和操纵稳定性。随着现代汽车技术的迅猛发展 ,汽车转向机构也由开始简单的纯机械机构发展到后来机械液压助力转向（ Hydraulic Power Steering ,简称HPS ）和电控液压助动力转向（EHPS） 机构 ,以及目前的电动助力转向 （Electric Power Steering） ,简称 EPS 机构。 　　1.汽车电动助力转向系统的国内外发展概况 　　自1953年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来，HPS给汽车带来了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助力转向系统(简称EHPS）。1999年奔驰和西门子公司开始投巨资开发EPS。在国外，EPS已进入批量生产阶段，并成为汽车零部件高新技术产品，而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向，EPS的研究开发处于起步阶段。 　　2.电动助力转向机构的应用 　　2.1 EPS的结构及原理 　　2.1.1 结构 　　EPS即电动助力转向系统。EPS系统一般由机械转向系统加上转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、减速器、电动机等组成，它在传统机械转向系统的基础上，根据方向盘上的转矩信号和汽车的行驶车速信号，利用电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助动力，协助驾驶员进行转向操作。长期以来，汽车的动力转向系统普遍采用的是液压助力转向系统，可以说，经过了十几年的发展，液压转向技术相对要成熟许多，但是，从整个转向系统的发展趋势看，随着人们对汽车环保、节能和安全性要求的进一步提高，EPS电子助力转向以其诸多绝对的技术优势取代液压助力转向是早晚的事情。基于目前的技术发展水平，有关专家乐观估计，EPS要完全取代液压助力转向系统大约需要3～5年。 　　2.1.2 EPS的工作原理 　　其基本工作原理是：当转向轴转动时，扭矩传感器将检测到的转矩信号转化为电信号送至电子控制单元ECU，ECU再根据扭矩信号、车速信号、轴重信号等进行计算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，完成转向助力控制。 　　2.2 EPS的关键部件 　　2.2.1扭矩传感器 　　扭矩传感器用来检测转向盘转矩的大小和方向，以及转向盘转角的大小和方向，它是EPS的控制信号之一。精确、可靠、低成本的扭矩传感器是决定EPS能否占领市场的关键因素。扭矩传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式（主要是电位计式）传感器有摆臂式、双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式转矩传感器主要有光电式和磁电式两种。前者的成本低，但受温度与磨损影响易发生漂移、使用寿命较低，需要对制造精度和扭杆刚度进行折中，难以实现绝对转角和角速度的测量。后者的体积小，精度高，抗干扰能力强、刚度相对较高，易实现绝对转角和角速度的测量，但是成本较高。因此扭矩传感器类型的选取根据EPS的性能要求综合考虑。 　　2.2.2 电动机 　　电动机根据ECU的指令输出适宜的转矩，一般采用无刷永磁电动机，无刷永磁电机具有无激磁损耗、效率较高、体积较小等特点。电机是EPS的关键部件之一，对EPS的性能有很大的影响。由于控制系统需要根据不同的工况产生不同的助力转矩，具有良好的动态特性并容易控制，这些都要求助力电机具有线性的机械特性和调速特性。此外还要求电机低转速大扭矩、波动小、转动惯量小、尺寸小、质量轻、可靠性高、抗干扰能力强。 　　2.2.3 电磁离合器 　　电磁离合器是保证电动助力只在预定的范围内起作用，当车速、电流超过限定的最大值或转向系统发生故障时，离合器便自动切断电动机的电源，恢复手动控制转向。此外，在不助力的情况下，离合器还能消除电动机的惯性对转向的影响。为了减少与不加转向助力时驾驶车辆感觉的差别，离合器不仅具有滞后输出特性，同时还具有半离合器状态区域。 　　2.2.4 减速机构 　　减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩。它主要有两种形式：双行星齿轮减速机构和蜗轮蜗杆减速机构。由于减速机构对系统工作性能的