信号系统与数字信号处理第二章 连续时间信号与系统的频域分析03.ppt

0 0 0 0 1 1 1 1 理想低通滤波器的频率特性如图2-34所示。 0 1 0 传递函数为 这样的理想低通滤波器对激励信号低于 的频率分量 可以无失真传输（幅度均匀放大，时延），而高于 的频率分量则被全部抑制。 式中： 为通带截止频率， 相位斜率（或群时延）。 理想低通的单位冲激响应为 理想低通的输入与单位冲激响应如图2-35所示。 (1) 0 0 说明系统是非因果的，而违背了因果律的系统是物理 由图2-35可见，激励是在 时刻加入，而响应的 最大值出现在 处，可以认为响应的建立需要时间。 由图2-35还可见，响应不仅延时了 ，并在响应脉冲 建立的前后出现了起伏振荡。从理论上讲，振荡一直延 伸到 处。这是由信号的幅度失真造成的，因为相当 一部分的高频分量被完全抑制了。 不可实现的。 时有响应出现 系统是否物理可实现，时域与频域都有判断准则。 LTI系统是物理可实现的时域准则是系统的单位冲激响应 LTI系统是物理可实现的频域条件由佩利-维纳准则给出， 满足因果性，即 即系统是物理可实现的必要条件为 这一准则只允许在某些不连续点的频率幅值为零， 但 不允许某个频带的幅值为零。 有的理想滤波器都是物理不可实现的。虽说理想滤波器是 设在 频带内 ，则在 频带 内 ，使上式的积分不收敛。由此可以推知所 讨论实际的低通滤波器。 想滤波器，就不失讨论理想滤波器的意义。下面通过实例 物理不可实现的，但只要实际滤波器可以某种方式逼近理 + - 0 域法求解系统频响函数及系统响应。 例2.6-2 电路系统及激励 如图2-36所示，用频 1 - + 图2-36 解： 先求解系统函数 0 1 式中 。其幅频、相频特性如图2-37所示。 0 由其幅频特性可知该系统是一低通滤波器。若定义幅度 若以低通的零频为基准，定义能量的对数衰减，则 的频率范围为通带，则系统可以通过信 衰减不低于 号中 的频率分量，而抑制 的频率分量。 在 处，信号的幅度是零频的 ，即 （分贝） ，所以也称 再求系统输出响应 因此称 是滤波器的三分贝带宽截止角频率，又因为 为系统的三分贝截止频率。 在 处，信号的能量减半，其对数衰减 0 1 由系统响应图可见，响应 一般响应 时，没有突变到1，而是经过一段上升过程，随着 与激励 不同的是在 时间趋于无穷才达到1。 所以可以定义响应 上升到幅度的0.9时，误差已满足工程需要。 从0上升到0.9的时间 叫系统的 上升时间。 代入输出 公式 解出 可见， 又称该系统的时常数。 。 若将 此式说明，系统参数、结构一旦确定，其上升时间与带 与三分贝截止频率相乘，有 大多数系统的上升时间与带宽的乘积在0.3~0.5之间。 关，这虽然是由一阶电路推导的结论，却是普遍适用的。 升时间与带宽的乘积是常数，并与系统参数的具体值无 宽的乘积就是一个常数，与系统参数的具体值无关。上 §2.4 系统的频域分析方法 我们已经讨论了两类不同分解复杂信号的方法，一类是 理可实现等实际问题。 方便的分析系统的频率响应、系统带宽、波形失真、物 响应是各频率分量响应之和。此外，利用傅氏变换可以 统冲激响应卷积得到。而在频域里信号通过线性系统的 法。在时域里，信号通过线性系统的响应，由激励与系 两类不同的信号分解方法，导出两类不同求解响应的方 是在频域里，将信号分解为许多不同频率分量之和。由 在时域里，将信号分解为许多冲激或阶跃之和；另一类 1、系统的频响函数 对上式两边取傅里叶变换，由卷积定理，可得 始状态为零，则系统的响应为 设激励是 ，系统的单位冲激响应为 ，系统的初 式中 是系统单位冲激响应的傅里叶变换。 表征的是系统频域特性。所以称做系统频率响应函 系统单位冲激响应 表征的是系统时域特性，而 数，简称系统频响函数或系统函数。 上式还可以表示为 其中 是系统的相频 是系统的幅（模）频特性， 特性。 此式表明， 还可以由系统（零状态）输出傅氏变换与输入傅氏变换 除了可由系统单位冲激响应 表示， 表示。 由系统不同的的表示形式，可以用不同的方法得到系 统频响函数。 (1) 由微分方程求解 (1) 由微分方程求解 已知n阶LTI系统的微分方程的一般表示为 对上式两边取傅里叶变换并整理 由此得到系统的频响函数为 此式表明 只与系统本身相关，与激励无关。 例2-11 已知某系统的微分方程为 求系统的频响函数。 解 对微分方程两边同时取傅氏变换，得到 (2) 由转移算子求解 已知稳定系统的转移算子，将其中的 以得到系统频响函数。 用 替代，即可 例2.5-2 已知某稳定系统的转移算子 解 求系统频响函数。 (3) 由 求解 求傅里叶变换。 先求出系统的冲激响应 ，然后对冲激响应 例2-14 已知