现代控制理论_特征值规范型(4_1-4_2-4_3-4_6).pdfVIP

下载本文档

409
0
约1.9万字
约 30页
2018-09-17 发布于浙江
举报
版权申诉

现代控制理论_特征值规范型(4_1-4_2-4_3-4_6).pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

现代控制理论_特征值规范型(4_1-4_2-4_3-4_6)

现代控制理论第四节特征值规范型 4、特征值规范型假设X 和X 是一线性定常系统的两个状态向量，若存在非奇异矩阵P, 使得 ~ X PX 则 ~ ~ ~ ~ ~  ΣA,B,C,D  Σ A ,B ,C,D 其中 ~ 1 ~ 1 A P AP , B P B ~ ~ C CP, D D 清华大学现代控制理论课件 ( 自动化系石宗英) 2/29 4、特征值规范型一般 ~ ~ ~ A  A, B  B, C  C 但总成立    ~  (1) det sI A det sI A  1 ~  ~ 1 ~ ~ (2) C sI A B D C sI A B D (3) 其它不变特性清华大学现代控制理论课件 ( 自动化系石宗英) 3/29 4、特征值规范型在状态的适当选取下，系统矩阵具有某种特殊的结构，使得某种不变性质一目了然。称具有这种结构的系统描述为规范型。清华大学现代控制理论课件 ( 自动化系石宗英) 4/29 4、特征值规范型 4.1 对角线规范型 4.2 特征向量和运动模态 4.3 模态规范型 4.4 约当规范型 4.5 约当规范型与可控/可观规范型 4.6 Fedeeva算法和最小多项式清华大学现代控制理论课件 ( 自动化系石宗英) 5/29 4、特征值规范型 4.1 对角线规范型 4.2 特征向量和运动模态 4.3 模态规范型 4.4 约当规范型 4.5 约当规范型与可控/可观规范型 4.6 Fedeeva算法和最小多项式清华大学现代控制理论课件 ( 自动化系石宗英) 6/29 4.1 对角线规范型 ~ ~ ~ ~  称 A ,B ,C,D 为对角线规范型，如果  1  ~  