理论力学(i)第十三章(第7版哈尔滨工业大学).pptVIP

1 机器稳定运行时，　　　　 机械效率 ?是评定机器质量优劣的重要指标之一。一般情况下? ＜１。 §13-5　势力场、势能、机械能守恒定律 　一．势力场 　1．力场：若质点在某空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用，则此空间称为力场。　　 重力场、万有引力场、弹性力场都是势力场。 质点在势力场中受到的场力称为有势力(保守力),如重力、弹力等。 2．势力场： 在力场中, 如果作用于质点的场力作功只决定于质点的始末位置，与运动路径无关，这种力场称为势力场。　 　　二．势能 　　在势力场中, 质点从位置M 运动到任选位置M0, 有势力所作的功称为质点在位置M 相对于位置M0的势能，用V 表示。 M0作为基准位置，势能为零，称为零势能点。势能具有相对性。 是坐标的单值连续函数。 等势面：质点位于该面上任何地方，势能都相等。 质点系的势能： 2. 弹性力场：取弹簧的自然位置为零势能点 1.重力场 质点： 质点系： 3. 万有引力场：取与引力中心相距无穷远处为零势能位置 有势力的功等于质点系在运动的始末位置的势能之差。 在M1位置：　 M2位置： M1→M2： 三．有势力的功 　对非保守系统，设非保守力的功为W12 , 则有 四．机械能守恒定律 　机械能：系统的动能与势能的代数和。 这样的系统成为保守系统。 设质点系只受到有势力(或同时受到不作功的非有势力) —机械能守恒定律 作用，则 [例1] 长为l，质量为m的均质直杆，初瞬时直立于光滑的桌面上。当杆无初速度地倾倒后，求质心的速度（用杆的倾角?和质心的位置表达）。 解：由于水平方向不受外力，　　　　　 且初始静止，故质心C铅垂下降。 由于约束反力不作功, 主动力为有势力， 因此可用机械能守恒定律求解。 初瞬时： 由机械能守恒定律： 将　　　　　代入上式，化简后得 任一瞬时： §13-6　动力学普遍定理及综合应用 　 动力学普遍定理包括质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理。动量定理和动量矩定理是矢量形式，动能定理是标量形式，他们都可应用研究机械运动，而动能定理还可以研究其它形式的运动能量转化问题。 　 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法。动力学普遍定理的综合应用，大体上包括两方面的含义： 一是能根据问题的已知条件和待求量，选择适当的定理求解，包括各种守恒情况的判断，相应守恒定理的应用。避开那些无关的未知量，直接求得需求的结果。 　 二是对比较复杂的问题，能根据需要选用两、三个定理联合求解。　 求解过程中,要正确进行运动分析, 提供正确的运动学补充方程。 举例说明动力学普遍定理的综合应用： 　 [例1] 两根均质杆AC和BC各重为P，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h，求铰C到达地面时的速度。 解：由于不求系统的内力，可以不拆开。 研究对象：整体 分析受力：　　　　， 讨论 ? 动量守恒定理＋动能定理求解。 　　 ? 计算动能时，利用平面运动的运动学关系。 且初始静止，所以水平方向质心位置守恒。 代入动能定理： [例2] 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 解：选系统为研究对象 运动学关系： 由动能定理： 对ｔ求导，得 [例3] 重150N的均质圆盘与重60N、长24cm的均质杆AB在B处用铰链连接。 系统由图示位置无初速地释放。求系统经过最低位置B点时的速度及支座A的约束反力。 解：（1）取圆盘为研究对象 ，圆盘平动。 （2）用动能定理求速度。 取系统研究。初始时T1=0 ， 最低位置时： 代入数据，得 （3）用动量矩定理求杆的角加速度? 。 由于 所以 ? ＝0 。 盘质心加速度： 杆质心 C的加速度： （4）由质心运动定理求支座反力。 代入数据，得 研究整个系统。 ? 相对质心动量矩守恒定理+动能定理+动量矩定理+质心运动定理。 ? 可用对积分形式的动能定理求导计算?，但要注意需取杆AB在 一般位置进行分析。 [例4] 基本量计算 (动量,动量矩,动能) 解：取杆为研究对象， 由动量矩定理： 由质心运动定理： [例5] 均质杆OA，重P，长l，绳子突然剪断。求该瞬时，角加速度及O处反力。 （∵初瞬时杆的角速度?0=0 ） * §13–1 力的功 §13–2 动能 §13–3 动能定理 §13–4 功率 · 功率方程 §13–5 势力场 · 势能 ·