基于反电动势的三相无刷直流电机控制ThreePhaseBLDC1.pptVIP

Subject / Department / Author - 基于反电动势的三相无刷直流电机控制Three Phase BLDC Motor Control System, based on BEMF 组号： 组员： 学校： 第三届恩智浦杯创新设计大赛参赛作品 2009年___月___日 设计项目摘要Abstract 项目背景及介绍Background and introduction of the project 高性能和高效率电机控制技术是目前学术界和产业界研发的重点，旨在提高能效的使用率，为各行业的机械传动技术提供绿色应用。 目前的电机驱动反馈方式包括：霍尔传感器方式、反电动势方式和正交编码方式以及矢量控制。从系统成本的角度考虑，从硬件成本上来说，反电动势方式和矢量控制方式都是低成本的，考虑到控制算法的复杂程度，本范例仅考虑反电动势控制方式。 因此，本项目基于 ARM Cortex-M3 内核的 LPC1766 芯片，实现了反电动势过零检测技术，控制三相无刷直流电机，并结合 MOSFET 驱动等产品，提供完整的解决方案。 恩智浦微控制器选型 选型：LPC1766 选型特性： 内置 256K Flash，64K RAM 的 ARM Cortex-M3 Rev. 2 微控制器 高速 12-bit ADC，具备 200KHz 转换率，Vref 可调 128 线 QEI