第二篇 MCS-51单片机中断系统.pptVIP

* §2.8 MCS-51单片机的中断系统 2.8 MCS-51单片机的中断系统 【教学目的与要求】 1、了解中断的概念及中断系统的概念； 2、熟悉MCS-51单片机中断系统的结构及其相关寄存器的设置； 3、掌握单片机中断系统相关的程序设计； 【教学重点】 1、MCS-51单片机中断系统的结构及其相关寄存器的设置 2、单片机中断系统相关的程序设计； 【教学难点】 1、MCS-51单片机中断系统的结构及其相关寄存器的设置 一、中断的概念 中断：计算机在执行某一段程序的过程中，当中断源（组成计算机系统的，由计算机管理、完成某一功能的电路或外设）向计算机提出中断申请，计算机感到有必要中止原程序的执行，而去执行相应的中断服务程序（中断源要求CPU完成的服务），待处理结束后，再回来继续执行被中止了的原程序的过程。 2.8.1 中 断 的概念 中断源：产生中断请求的来源 中断系统：实现中断功能的部件 二、中断系统应该具备的一般功能 1、中断的屏蔽与开放 也称为关中断和开中断，这是CPU能否接收中断请求的关键。只有在开中断的情况下，CPU才能响应中断源的中断请求。中断的关闭或开放可由指令控制。 2、中断响应 在开中断的情况下，若有中断请求信号，CPU便可从主程序转去执行中断服务子程序，以进行中断服务，同时保护主程序的断点地址，使断点地址自动入栈，以便执行完中断服务程序后可以返回主程序继续执行。中断系统要能确定各个中断源的中断服务子程序的入口地址。 3、中断排队 在中断开放的情况下，如果有几个中断同时发生，究竟首先响应哪一个中断，这就有一个中断优先级排队问题。计算机应该根据中断源的优先级首先响应优先级较高的中断请求。 4、中断嵌套 当CPU在执行某一个中断处理程序时，若有一优先级更高的中断源请求服务，则CPU应该能挂起正在运行的低优先级中断处理程序，响应这个高优先级中断。在高优先级中断处理完后能返回低优先级中断，继续执行原来的中断处理程序，这个过程就是中断嵌套。 三、计算机采用中断系统的优点 1、并行分时操作 有了中断技术，CPU可以同时启动多台外设（或电路）并行工作，CPU可依中断申请,分时与外设（或电路）进行信息交换，或处理相关任务。这样既解决了快速CPU与慢速外设（或电路）之间的矛盾，也大大提高了CPU效率。 2、实时处理 中断系统使CPU能及时处理许多随机参数和信息。实时监控的各种随机信息在任一时刻均可向CPU发出中断申请，要求CPU给予服务。 3、故障处理 中断系统可以使CPU具有及时处理突发事件以及系统中出现故障的能力。 2.8.2 MCS-51中断系统的总体结构 1 1 1 1 1 ①、外部中断请求源： 一、MCS-51单片机中断系统的结构 1、MCS-51单片机中断系统的中断请求源 由外部输入（IE0，IE1） ②、内部中断请求源 INT0：P3.2 INT1：P3.3 T0（T1）定时/计数器的溢出中断（TF0,TF1) 串行口发送/接收中断（TI或RI） ①、外部中断请求源： IT0：INT0触发方式控制位，可由软件进行置位和复位， IT0=0，INT0为低电平触发方式， IT0=1，INT0为负跳变触发方式。 TCON.0 IT0 IE0 TCON.7 TF1 TR1 TF0 IE1 OV TR0 IT1 2、MCS-51单片机中断系统的相关寄存器 中断源相关寄存器 TCON （88H） IE0：INT0中断请求标志位。 当有外部的中断请求时，这位就会置1这由硬件来完 成，在CPU响应中断后，由硬件将IE0清0。 TCON.1 TCON.7 TCON.0 TF1 TR1 TF0 IE0 IT1 TR0 IE1 IT0 TCON IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。 ②、内部中断请求源 　　TF0：定时器T0的溢出中断标记，当T0计数产生溢出时，由硬件置位TF0：当CPU响应中断后，再由硬件将TF0清0。在查询方式下也可由软件清零 TF1：与TF0类似。 TF0 TF1 TCON.7 TCON.0 TCON TR1 IE0 IT1 TR0 IE1 IT0 IE1 ②、内部中断请求源 TI：串行口发送中断标志 当CPU向串行口的发送数据缓冲器SBUF写入一个数据时，由硬件将TI置“1” ，表示串行口正在向CPU申请中断。硬件不能自动清“0”TI标志，而必须在中断服务程序中由指令清“0”。 SCON (98h) SCON.7 RI TI SM0 SM1 SM2 TB8 OV REN RB8 SCON.0 SCON.1 RI：串行口接收中断标志。 若串行口接收器允许接收，当接收器接收