自动控制原理实验二__典型系统瞬态响应总论.docVIP

实验二 典型系统的瞬态响应 3．实验方法与步骤 （1）进入Window后，通过双击桌面上的MATLAB图标即可启动该程序，这时将出现如下图所示的界面。 在该界面下的“”标志为MATLAB的命令提示符，用户可以在该提示符后输入MATLAB命令，进入MATLAB后，键入“zksy”（注意：用小写字母），按照实验三的方法找到本实验内容，即：点击实验四 典型系统的瞬态响应和稳定性分析和下一级相应的子菜单，就会出现本次实验的内容窗口。 （2）下面以二阶系统的瞬态响应为例说明如何进行下面的实验。点击二阶系统的瞬态响应菜单将会出现如下的窗口： 这就是我们典型系统的瞬态响应（二阶系统）的模型窗口，即排题图。其中输入信号为阶跃响应输入模块（可以改变大小），示波器观察输出结果（可以改变设置），中间为仿真对象的模型（也可以改变）。 （3）进行典型二阶系统瞬态性能指标的测试，首先设置仿真对象的模型，根据前面的实验原理，设置相应的K和T，确定阻尼系数和振荡频率，分别作出系统欠阻尼、临界阻尼、过阻尼的情况。 （4）建立起来系统结构之后，当所有参数设置完成（输入信号大小、示波器的量程、模型参数等）以后，打开Simnulation（仿真分析）菜单，可得到如下图所示菜单结构。 在进行仿真过程之前，选择Simulation|Parameters选项来设置仿真控制的参数（一定要合理设置否则影响