数控技术第1章节.pptVIP

南京理工大学机械工程学院 黄新燕 机 床 数 控 技 术 及 编 程 课程内容 第 1 章 概述 第 2 章 数控装置的轮廓控制原理 第 3 章 数控机床的程序编制 第 4 章 计算机数字控制装置 第 5 章 位置检测装置 第 6 章 伺服驱动系统 第一章 概 论 1.1 基本概念 1.2 数控机床的组成及分类 1.3 数控技术的发展 1.1 基本概念 1.1.1 数控机床的产生 提高加工精度 提高生产效率 提高加工零件的适应性、灵活性 减轻工人劳动强度 提高生产管理水平 1.2 数控机床的组成及分类 1.2.1 数控机床的组成 数控装置：是数控机床的中枢，接收输入介质的信息，通过对代码的识别、存储和运算等操作，最终输出指令脉冲驱动伺服系统进而控制机床动作。 伺服系统：把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台（或溜板）精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动。 数控系统主要技术指标 控制轴数 CNC最多可以控制多少坐标轴 （包括直线轴和回转轴） 数控系统主要技术指标 机床坐标轴可达到的控制精度，即CNC每发出一个脉冲， 坐标轴移动的距离 数控系统主要技术指标 行程和插补范围 — CNC的控制范围和加工范围 数控系统主要技术指标 主轴转速和调节范围 主轴转速—主轴每分钟的转速； 转速调节—通过操作面板上的主轴倍率开关调整， 调节范围一般是50%?120%，每档间隔5%； 主轴恒线速—保证诸如车床端面切削的恒定切削速度。 单位mm/min， 数控系统主要技术指标 刀具管理和刀具补偿 T指令—CNC从刀库中选择刀具 刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具测量等 数控系统主要技术指标 操作功能 程序段跳步、机械闭锁、辅助功能闭锁、单段、试运行、录返、示教等。 随着计算机技术的发展，数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，使其朝着下述方向发展。 趋势——运行高速化 进给、主轴、刀具交换、托盘交换等实现高速化，并具有高加（减）速度。 进给率高速化： 在分辨率为0.1?m时，Fmax=24m/min，可获得复杂型面的精确加工； 在程序段长度为1mm时，Fmax=30m/min，并且具有1.5g的加减速率； 换刀速度 0.9秒（刀到刀） 2.8秒（切削到切削） 工作台（托盘）交换速度 6.3秒。 主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机），主轴电机的转子轴就是主轴部件。 主轴最高转速达40000～50000r/min。 主轴转速的最高加（减）速为1.0g ，即仅需1.8秒即可从0提速到15000r/min。 趋势——加工高精化 提高机械的制造和装配精度；提高数控系统的控制精度；采用误差补偿技术。IC制造装备、纳米控制。 提高CNC系统控制精度： 采用高速插补技术，以微小程序段实现连续进给，使CNC控制单位精细化； 采用高分辨率位置检测装置，提高位置检测精度（日本交流伺服电机已有装上106 脉冲/转的内藏位置检测器，其位置检测精度能达到0.01?m/脉冲） 位置伺服系统采用前馈控制与非线性控制等方法。 趋势——控制智能化 随着人工智能技术的不断发展，为满足制造业生产柔性化、制造自动化发展需求，数控技术智能化程度不断提高，体现在： 趋势——控制智能化 智能故障诊断与自修复技术 智能故障诊断技术：根据已有的故障信息，应用现代智能方法，实现故障快速准确定位。 智能故障自修复技术：根据诊断故障原因和部位，以自动排除故障或指导故障的排除技术。集故障自诊断、自排除、自恢复、自调节于一体，贯穿于全生命周期。 智能故障诊断技术在有些数控系统中已有应用，智能化自修复技术还在研究之中。 趋势——功能复合化 复合化：在一台设备上实现多种工艺步骤的加工，缩短加工链 车铣复合—车削中心； 镗铣钻复合—加工中心、五面加工中心； 铣镗钻车复合—复合加工中心； 可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心； 集车削和激光加工于一体的机床； 测量/制造复合，在加工后对工件进行在线测量 趋势——交互网络化 支持网络通讯协议，既满足单机DNC需要，又能满足FMC、FMS、CIMS、灵捷制造TEAM（technology enabling agile manufacture）对基层设备集成要求的数控系统。 网络资源共享。 数控机床的远程（网络）控制。 数控机床故障的远程（网络）诊断。 数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控） 习题 第1章 概论 第1章 概论 在高效加工中心上达到90 m/min的快