数控技术第五讲.pptVIP

* 金成柱 主讲 联系电话2.4.4 辅助功能指令－M代码 M代码主要用于数控机床开、关量的控制， 如程序结束，主轴的正、反转，冷却液的开、停等。 M00—程序的暂停 M01—计划（任选）暂停指令 M02—程序结束指令 M30—程序结束指令 M03、 M04、 M05—主轴正转、反转和停止 M06—换刀指令 M08、 M09—冷却液开、关指令 M19—主轴定向停止，主轴停止在预定的位置 M98、 M99—子程序调用和返回指令 2.4.5 子程序与宏程序 1、主程序与子程序 子程序调出的形式为： 例：M98P61008 子程序号 调用次数 主、子程序的几种特殊用法： （1）M99后面带程序段号 子程序结束时，如果用P指定程序段顺序号，则不返回主 程序或上一级子程序。而返回到用P 指定的程序段顺序号 的程序段。例如： （2）跳过任选程序段功能 在程序段的前面编入斜杠符号（/），当机床操作面板上的任选程序段开关 接通，则在程序运行时，指令了“/”的程序段被忽略（跳过）。如果关断任选 程序段开关，有“/”的程序段正常执行。 举例1： N100…; /N101…; /N102…; N103…; 跳过 举例2： N100…; /N101…; /2N102…; /2/3 N103…; N104…; /3N105…; /1/3N106…; “/1”中的1不能省略 （3）M99与“任选程序段跳过”功能一起使用 在主程序中若将“任选程序段跳过”功能和M99一起编入，当任选程序段开关 关断时，一旦当执行到/M99所在程序段，则返回到主程序开头。再从头重复 执行。当任选程序段开关接通时，则跳过/M99所在程序段，从其下一个程序 段开始执行。假如，程序中编入/M99Pn，则不返回到程序开头，而是返回到 顺序号N的程序段 N0010…; N0020…; N0030…; N0040…; N0050…; N0060…; /N0070M99p0030; N0080…; N0090M02; 2、宏指令与宏程序 把具有某种功能的一组命令，像子程序一样存储在存储器中，并将该组命令 用一个指令代表，在程序中根据该代表指令就能执行其功能。 存储的一组命令称为用户宏程序主体，代表指令称为用户宏程序指令。 宏程序的最大特点： 在宏程序主体中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用变量的CNC指令 ，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。 3、用户宏程序A （1）用户宏程序的调用 1）由M98指令调出 2）由参数指定的M、T代码调出 N_G_X_…Mm或N_G_X_…Tt M98P_; 被调出宏程序主体的宏程序号 3）模态调出指令(G66) 该指令使程序处于模态调出方式，即指令的各程序段每执行一次，都能调出 用P指定的宏程序主体。 （2）变量 1）概念：变量用＃和后面的数字表示 ＃i （ i=1、2、3、…） 2）变量的引用 变量可以代替宏程序中地址后面的数值 例如：F#103 当＃103＝1.5时与F1.5相同 （3）变量的种类 1）公共变量 #100~#149、#500~#531 2）系统变量：系统中用途固定的变量。 ① 刀具偏移（#1~#99、 #2000~#2200) ② 接口输入信号（#1000~#1015、#1032) ③ 接口输出信号（#1100~#1115、 #1132、#1133) ④ 计时信息（#3011、 #3012) ⑤ 需要零件计数和加工零件计数信息（#3901、 #3902) ⑥ 模态信息（#4001～ #4120) ⑦ 位置信息（#5001～ #5083) （4）运算指令和转移指令(G65) 一般格式：G65 Hm P#i Q#j R#k (5)用户宏程序主体 用户宏程序主体用O及其后面的数字表示程序号，用M99结束。用户宏程序主体中， 可使用一般的CNC指令、变量CNC指令、运算及转移指令。 4. 用户宏程序B (1)用户宏程序B的调出 1)单纯调出(G65) 主程序中可以用G65调用宏程序 指令格式：G65 P L 制定自变量 其中P为宏程序号，L为重复调用次数(1-9999) 2)模态调出(G66) 指令格式： G6