《自动控制原理》习题及解答08.docVIP

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2018-09-19 发布于四川
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《自动控制原理》习题及解答08.doc

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PAGE PAGE 183 第八章习题及解答 8-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数设状态变量及输出量，试建立其动态方程; 设状态变量及 ,试建立其动态方程设确立两组状态变量间的变换阵解：（1）由题意可知：，由已知可推导出由上式，可列动态方程如下 + y = （2）由题意可知：可推导出可列动态方程如下由和得由上式可得变换矩阵为 8-2 设系统微分方程为。式中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型（即A