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考虑质量分布影响双TMD系统控制悬吊结构平面摆振分析 　　摘要： 研究了被动调谐质量阻尼器（Tuned Mass Damper，TMD）在一种新的安装方式下对悬吊结构平面摆振的控制效果，并考虑悬吊结构质量分布对TMD系统调频的影响。首先基于拉格朗日原理建立了附加双TMD体系双质点悬吊结构的无阻尼自由振动方程，并对质量分布对双质点悬吊结构周期的影响进行了理论分析；然后定义了TMD控制无阻尼自由振动的控制效果评价指标，利用Simulink对运动方程进行数值求解，证明此时TMD对悬吊结构具有一定的控制效果，并对质量分布在TMD调频、质量比与板长摆长比变化情况下对控制效果的影响进行了数值分析，发现控制效果随着双质点的分散而下降的规律，而这种规律与质量比和板长摆长比的变化无关，验证了理论分析中对质点分布影响的推断，并得出TMD应根据悬吊结构质量分布的影响来调频以保证控制效果的结论。关键词： 摆振控制； 平面摆振； 悬吊结构； 调谐质量阻尼器； 质量分布 　　中图分类号： TU311.3； TB123文献标志码： A文章编号：2017 　　DOI：10.16385/j.cnki.issn2017.04.017 　　引言 　　被动调谐质量阻尼器（Tuned Mass Damper，TMD）是一种被动动力吸振器，传统的TMD由质量、弹簧、阻尼构成，在土木工程振动控制领域有广泛的应用。目前大部分对TMD的研究都集中于其对直线运动形式的控制，如桥梁的竖向振动、高层建筑的横向振动，而关于TMD控制广泛存在的扭转运动的研究则相对较少。对于大跨桥梁来说，其在风荷载作用下的振动包含扭转成分[13]，偏心建筑在地震作用下也会发生扭转振动[45]，目前TMD控制这类扭转的研究其实是一定程度上将扭转运动线性化为双向的直线运动，并没有完全考虑扭转运动形式对于TMD本身运动的影响[68]；对于吊钩、悬索桥、斜拉桥等悬吊结构的摆动，也可以看作绕吊点的扭转运动，TMD对此种转动运动的控制有局限性[9]，且在悬吊结构摆振控制的研究中多将悬吊结构质量简化为单质点或双质点[911]。本文将讨论新安装方式下TMD对悬吊结构平面摆振运动的控制效果并考虑悬吊结构简化计算模型质量分布对TMD调频的影响。 　　1安装TMD悬吊结构运动建模〖2〗1.1安装切向单TMD悬吊结构运动建模本文的前期工作[9]已通过实验与理论分析证明了TMD沿悬吊结构切向放置时对悬吊结构平面摆振控制无效，现将简化计算模型、运动方程与基于Simulink的数值分析结果展示如下： 　　设安装切向TMD的悬吊结构体系有2个自由度：悬吊结构摆动角度θ、TMD位移x。图1中l为?业踅峁沟陌诔ぃ?m为悬吊质点的质量，ma为TMD质量，k为TMD弹簧刚度；设ma=μmm，μm为TMD质量与单摆质量之比，ω12=gl，ω22=km。 　　图1安装切向TMD的悬吊结构示意图 　　Fig.1Sketch of suspended structure with tangential TMD 　　切向TMD悬吊结构体系的运动方程[9]为：+kmax=x-l-gsinθ （1） 　　ml2+mal2+x2+2max+ 　　mgl+maglsinθ+magxcosθ= 　　-mal （2）取摆长l=9.8 m，初始摆角θ0=0，单摆初始速度v0=π/20 rad/s（9°/s），质量比μm=5%，初始TMD位移x0=0，令ω1=ω2=1。基于Simulink对运动方程进行数值求解，得到体系的时程曲线如图2所示，可以看到，整个运动过程中结构摆角没有衰减，且TMD始终保持静止，未对悬吊结构的摆动起到控制作用。 　　图2悬吊结构摆角与TMD位移时程曲线 　　Fig.2Time history of pendular angles and TMD displacement第4期张春巍，等：考虑质量分布影响的双TMD系统控制悬吊结构平面摆振分析振 动 工 程 学 报第30卷1.2安装法向双TMD悬吊结构运动建模 　　如图3所示，安装双TMD的悬吊结构体系有三个自由度：悬吊结构摆动角度θ、相对于板面的TMD质量块位移x1和x2。图3中λa定义为结构质点到平板中心距离与TMD到平板中心距离a的图3安装双TMD的悬吊结构示意图 　　Fig.3Sketch of suspended structure with dual TMD 　　比值。悬吊结构总质量为m，并假设其质量集中于两个质点，设m1=m2=μmm，k1=k2，M1=M2=12m，ω12=gl，ω22=k1m1，μm为TMD与结构的质量之比；定义λl=al为板长与摆长之比。 　　系统动能与势能的表达