电机拖动第六章直流电动机拖动.ppt

（二）能耗制动运行 U Ea Rr Uf If Rc C1 C1 C2 C2 T n TL Ia 重物 工作在发电状态Tem=TL 提升系统中下放重物 转速稳定需要一过程。 机械特性： 正方向是提升时的正方向 上 下 n T TL A B 能耗制动运行特性为过原点的直线，在第四象限，n0,Tem0 上 下 二、反接制动 （一）电压反接制动 C1 U Ea Rr Uf If Rc C1 C2 C2 T n TL Ia 重物 电压反接瞬间n不变，Ea? U, Ia很大，因此需串大电阻以限制电流 U Ea Rr Uf If Rc C1 C1 C2 C2 T n TL Ia 重物 上 下 n= -U Ce? Ra+ Rc CT Ce? 2 T 机械特性 n T TL A n0 -n0 B 机械特性位于第二、三象限 功率分析：正方向为电动时正方向 Pem=Tem?0 机械能转换为电能 P1=UIa0 从电网吸收电能 总铜耗 上 下 2、 n接近0时，应断电，否则电动机可能反转 1 、电压反接制动时，需串入大电阻Rc以限制电流 ， Rc?2UN/Iamax 结论： 上 下 n T TL A n0 -n0 -TL B （二）电动势反接制动 U Ea Rr Uf If Rc T n TL Ia 重物 用于下放重物 电源接线与正转电动一样，但电枢串大电阻。 TstTL反向加速n0, Ea 0 随着n Ea Ia T=CT?Ia T=TL稳定 上 下 n= U Ce? Ra+ Rc CT Ce? 2 T 机械特性 机械特性位于第四象限，T0,n0 功率分析：正方向为电动时正方向 Pem=T?0 机械能转换为电能 P1=UIa0 从电网吸收电能 总铜耗 n T TL A n0 B nB0 该制动也称倒拉反转制动运行 上 下 三、回馈发电制动运行 U Ea Rr Uf If Rc T n TL Ia 重物 用于高速下放重物 通电后，为电动，Tst和TL 都为拖动转矩，很快加速。 随着n Ea Ia T=CT?Ia 当n U Ea Rr Uf If Rc T n TL Ia 重物 Ea=U时,Ia=0,T=0 n EaU,Ia0,T0 随着n Ea T=CT?Ia Ia T=TL稳定 上 下 n= U Ce? Ra CT Ce? 2 T 机械特性 机械特性位于第二象限，T0,nn0 功率分析： Pem=T?0 机械能转换为电能 P1=UIa0 向电网回送电能 铜耗 n T TL A n0 B -TL 上 下 正方向：下放n为正 四、他励电动机四象限机械特性 U Ra+ Rc n= Ce? CT Ce? 2 Tem n T TL A n0 -n0 电动运行 能耗制动运行 倒拉反转运行 发电制动运行 能耗制动 电压反接制动 上 下 制动和四象特性仿真 作业： 4-12； 4-13； 4-14； 4-16； 4-17； 4-18； 4-19； 1、他励直流电动机：PN=1325KW， UN=750V, IN=1930A, nN=200rpm,ra=0.0161?,?U=2V.带额定负载转矩运行时： 1）电枢串电阻Rc=0.0743? ，串电阻瞬间和最后稳定时I和n=？ 2）?降低10%，最后稳定时I和n=？ 上 下 直 流 电 力 拖 动 习 题 课 上 下 解： + - UN 额定运行时： 1、串电阻调速瞬间B点：n=200不变 n T TLN Ra R1 A C B 调速前后稳定时T不变， Ia也不变 调速前A点: 调速后C点: C点电压方程: 2、 ?降低10%，最后稳定于D点 n T TLN ? ? N A D 此时T=TN不变 D点电压方程： 调速前A点: 调速后D点: 上 下 2、一他励直流电动机：PN=22KW， UN=220V, IN=115A, nN=1500rpm, Ra=0.1?。该电动机带额定负载转矩运行时，要求把转速从额定降到1000rpm,试计算： 1）采用电枢串电阻，需要RC=？串电阻瞬间Ea′、 Ia′、T′各为多少？ P1、 P2=？ 2）采用降低U，U=？降压瞬间Ea′、 Ia′、T′各为多少？ P1、 P2=？ 上 下 上 下 解： + - UN 额定运行时： 1、串电阻调速： n T TLN Ra R1 A C B 调速前后T不变， Ia也不变=115A 调速前A点: 调速后C点: C点电压方程: 上 下 n T TLN Ra R1 A C B 串电阻瞬间n′=nN=1500, Ea′=EaN=208.5V 串电阻瞬间电压方程为： 上 下 n T TLN Ra R1 A C B 功率： 调速前后I不变，输入功率相等 2、降压调速： 调速前后T不变， Ia也不变=115A 调速前A