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原点矩和中心矩： 4.二维随机变量的数字特征 内容提要 随机变量及其分布 2 随机事件和概率 1 二维随机变量及其分布 3 随机变量的数字特征 4 特征函数 5 特征函数 特征函数的性质 2 特征函数的定义 1 特征函数与矩的关系 3 1.特征函数的定义 特征函数的定义： 例：求标准正态分布的特征函数 2.特征函数的性质 3.特征函数与矩的关系 课后作业 附录1 伯努利试验（伯努利概型） 附录2 常见的分布 附录3 随机变量函数的分布 离散型随机变量函数分布例题： 附录3 随机变量函数的分布 二维离散型随机变量联合概率分布及边缘分布 附录4 二维离散型随机变量联合概率分布及边缘分布 附录4 1.基本概念 2.离散型随机变量的分布率 例：投骰子，出现偶数的概率 ？ 3.分布函数 连续型随机变量的特点： 其可能值不能一一列出，因而不能象离散型那样用分布率描述概率分布情况； 通常在任一指定的实数值的概率为0； 我们会更多的关注变量落在某一区间内的概率 3.分布函数 分布函数的性质： 3.分布函数 3.分布函数 4.连续型随机变量的密度函数 4.连续型随机变量的密度函数 概率密度函数的性质： 5.常见的分布（离散） * 泊松流 * 在任何时间间隔t内、事件出现k次的概率仅依赖于k和t，与时间间隔的起点无关 在不相交的时间间隔内，事件出现的次数互相独立 在充分短的时间间隔内，时间出现两次或更多次几乎是不可能的，且出现一次的概率近似地与时间间隔成正比 事件１：某段时间内，电话机接到电话的次数 事件２：车站候车的乘客数 事件３：放射性粒子某段时间内放射的粒子数 事件４：某页书上印刷错误的个数 事件５：某段时间内，海洋中散射点的个数 * * 假定各散射点互相独立，则 满足泊松分布： 是单位时间内事件平均出现的次数，称为泊松流的强度。 事件X出现k次的概率为： 泊松混响 5.常见的分布（连续） 5.常见的分布（连续） 正态分布的性质： 内容提要 随机变量及其分布 2 随机事件和概率 1 二维随机变量及其分布 3 随机变量的数字特征 4 特征函数 5 二维随机变量及其分布 随机变量的独立性 2 基本概念 1 1.基本概念 二维连续型随机变量联合分布密度及边缘分布 1.基本概念 二维连续型随机变量联合分布密度及边缘分布 1.基本概念 条件分布 2.随机变量的独立性 内容提要 随机变量及其分布 2 随机事件和概率 1 二维随机变量及其分布 3 随机变量的数字特征 4 特征函数 5 随机变量的数字特征 方差 2 一维随机变量及其函数的期望 1 常见分布的数学期望和方差 3 二维随机变量的数字特征 4 1.一维随机变量及其函数的期望 1.一维随机变量及其函数的期望 数学期望的性质 2.方差 2.方差 3.常见分布的数学期望和方差 3.常见分布的数学期望和方差 例：设（X，Y）服从区域D={（x,y）|0≤x≤1, 0≤y≤1}上的均匀分布， 求：E（X+Y）、E（X-Y） E（XY）、D（X+Y） D（2X-3Y） 4.二维随机变量的数字特征 协方差： 协方差的性质： 4.二维随机变量的数字特征 相关系数： 4.二维随机变量的数字特征 相关系数的性质： 4.二维随机变量的数字特征 二维随机变量函数的期望： 4.二维随机变量的数字特征 随机信号分析 Harbin Engineering University 2010.3 绪 论 1. 有的放矢 频率为1kHz周期信号 1. 有的放矢 1. 有的放矢 1. 有的放矢 学期 一 二 三 四 五 六 七 学科与专业基础平台 工程制图概论 复变函数 模拟电子技术 高频电子线路 C++语言程序设计 声学测量实验 电路基础 信号与系统 数字电子技术 毕业实习 电路仿真与实验 电子线路1实验与课程设计 数字信号处理 工程训练B 高频电子线路实验 数字电路实验与课程设计 学科与专业特色平台 专业概论 数理方程 声与振动基础A 专业概论 随机信号分析 统计信号处理 声与振动基础实验 水声学A 微机原理及接口技术 声学测量 通信原理 声纳技术B 检测与估计 现代（数字）信号处理技术、现代谱估计及应用 空间阵列信号处理 水声通信中的信号处理 水下定位与导航技术，微弱信号检测，高精度定位 1. 有的放矢 时频分析，小波变换 信号的空时处理 以人工神经网络为代表的非线性理论与应用 高阶谱及高阶累积量信号处理，多维信号处理技术 1. 有的放矢 2.课程安排 第1章　概率论　　　　　　　　　　　4 第2章　随机信号概论