第五章节-扭转.pptVIP

— 扭转角沿杆长的变化率，对给定截面是常量。 同时，经过半径O2D上的一点G的纵向线EG在变形后也倾斜了一个角度?? ，此角度即为E点的切应变。 设G点距圆心O2的距离为 ? ， 则由几何关系可得 在同一半径 ? 的圆周上各点处的切应变?? 均相同，与 ? 成正比。 剪切胡克定律： 所以 通过实验发现，当外力偶矩在某一范围内时，相对扭转角φ与外力偶矩（数值上等于扭矩T）成正比，就是说 又因为 引入比例系数G，得到 上式称为材料的剪切胡克定律。 G称为材料的切变模量（剪切模量），其量纲与弹性模量相同，单位为Pa。不同材料的G值可通过实验确定，钢材的G值约为80 GPa （2）物理关系： 剪切胡克定律：在线弹性范围内，切应力与切应变成正比。 把切应变表达式代入上式得： 在同一半径 ? 的圆周上各点处的切应力τ 均相同，与 ? 成正比，方向与半径相切。 （3）静力学关系： 令 极惯性矩，仅与横截面的几何有关。 为了求得待定参数 由于横截面上任一直径上距圆心等远处的两点处内力元素 等值且反向，因此，整个横截面上合力必为零，并组成一个力偶，该力偶即为横截面上的扭矩T。 dA ? dA ? — 横截面上距圆心为 ? 处任一点切应力计算公式。 4. 公式讨论： ① 仅适用于各向同性、线弹性材料，在小变形时的等圆截面 直杆。 ② 式中：T—横截面上的扭矩，由截面法通过外力偶矩求得。 ? —该点到圆心的距离。 Ip—极惯性矩，纯几何量，无物理意义。 代入物理关系式 得： 单位：m4 ③ 尽管由实心圆截面杆推出，但同样适用于空心圆截面杆， 只是Ip值不同。 对于实心圆截面： d ? d? O 对于空心圆截面： d D O ? d? ④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻，结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大切应力： 由 知：当 WP — 抗扭截面系数（扭转截面系数）， 几何量，单位：m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： [例] 一个是实心圆截面I轴，一个是空心圆截面II轴，两轴材料、扭转力偶矩 和长度 l 均相等，最大切应力也相等。若空心圆截面内、外直径比为 ，试求空心圆截面的外径与实心圆截面直径之比以及两轴的重量比。 解： 带入最大切应力公式： 可得： 即： 两轴重量比即为横截面积比 1、切应力互等定理： 由y方向的平衡∑Fy＝0可知，左右两截面上的应力应是大小相等，方向相反的，并组成一个力偶，其矩为(τdydz) dx，为了满足另两个平衡条件，∑Fx＝0 和 ∑Mz＝0，那么在上下两平面内必然存在一对大小相等，方向相反的内力元素 τ’dxdz，并组成力矩(τ’dxdz) dy。 在圆杆表面处用横截面，径向截面以及与表面平行的截面截取一小六面体，也称单元体。其中，左右两侧为横截面，横截面上只有切应力，其方向与圆周线（y轴）平行。前后两平面上（平行表面，垂直z轴），无任何应力。 dx ? ? dy ?′ ?′ z O dz 二、等直圆杆扭转时斜截面上的应力 假设τ’的方向如图所示，有 单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用，这种应力状态称为纯剪切应力状态。 可见，两相互垂直平面上的切应力τ和τ’数值相等，且均指向（或背离）该两平面的交线。称为剪应力互等定理。 dx ? ? dy ?′ ?′ z O dz 1. 点M的应力单元体如图(b)： (a) (b) ′ ′ (c) 2. 斜截面上的应力； 取分离体如图(d)： (d) ? ′ ? x 2、斜截面上的应力 ′ ′ ? ′ ? x η ξ 斜截面外法线方向与x轴（水平）的夹角为α 。 逆时针：为“+” 顺时针：为“–” 由平衡方程： 解得： 转角规定： 从x轴转至截面外法向 如果斜截面面积为dA，那么左侧面面积为cos α dA，底面面积为sin α dA： 分析： 当? = 0°时， 当? = 45°时， 当? = – 45°时， 当? = 90°时， ′ 45° 由此可见：圆轴扭转时，在横截面和纵截面上的剪应力为最大值；在方向角? = ? 45?的斜截面上作用有最大压应力和最大拉应力。 三、圆轴扭转时斜截面上的应力 低碳钢试件： 沿横截面断开。 铸铁试件： 沿与轴线约成45?的螺旋线断开。 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用切应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计