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车身三维尺寸视觉检测系统 班级：自动化4班 姓名：马晓明 学号：3011203150 引言 随着车辆在中国的普及，越来越多的家庭会拥有属于自己的轿车，但是车辆事故也不可避免的随之而来。很多车主在发生一些小事故后会很自然的开去修理厂进行修理，但是目前中国大多数的修理厂只会进行一些简单的人工测量与修理，并不能对车辆进行科学，精准的测量与评估，因此会导致很多二次事故。车辆发生事故后，如果采用简单的人工测量和修理，车辆在以后使用中还可能出现跑偏，共振，轮胎非正常磨损等故障，造成严重的生命财产损失。但是如果我们采用车身三维尺寸视觉检测系统就可避免这些后续事故。不仅如此，该视觉检测系统同样可以用于汽车生产现场，检测出场汽车是否满足质量要求。这一技术的应用不仅能快速检测大量汽车样品，而且能节约很多人力，降低生产成本。 2．车身三维尺寸视觉检测原理 典型的车身三维尺寸视觉检测系统原理如图所示。该系统包括多个视觉传感器，全局校准，现场控制，测量软件等几部分。每个视觉传感器是一个测量单元，对应车身上的一个被测点，系统组建时，所有的传感器均已统一到基准坐标系下 ( 即系统全局校准 ) ，传感器由系统中的计算机控制。测量时，每个传感器测量相应点的三维坐标，并转换到基准坐标系中，全部传感器给出车身所有被测点的测量结果，完成系统测量任务。 3. 视觉检测系统步骤 （1）图像获取 双台相机获取：可有