实验14 平面机构惯性力平衡.docVIP

实验14 平面机构惯性力平衡 14.1 实验目的 掌握用调整机构质心位置法进行平面机构在机架上平衡的基本方法； 了解平面机构在机架上惯性力的完全平衡及近似平衡法的基本特点。 14.2 实验设备和工具 平面机构平衡实验台（曲柄滑块机构）； 加速度传感器； 信号采集与分析系统； 平衡质量。 14.3 实验原理和方法 图14.1 平面机构平衡实验台 平面机构在机架上的平衡实验以曲柄滑块机构作为基本机构，如图14.1所示。电机5驱动曲柄盘1，使曲柄滑块机构运动。A为曲柄盘转轴中心，连杆2为矩形等截面金属杆，B为曲柄销中心，C为连杆2与滑块3的连接销中心，D为连杆上平衡质量的安装孔中心。在曲柄盘上，E为平衡质量的安装孔中心。在机架4与基础7之间垫有一层耐油橡胶板6，使曲柄滑块机构运动时，其机架在运动平面的、两个方向能呈现出振动。通过加速度传感器便可观察到机构惯性力的影响和变化。 图14.2 曲柄滑块机构质心位置的调整 曲柄滑块机构的曲柄盘和连杆的质心位置分别设为和；滑块质心在处。相互间的尺寸如图14.2所示。 1. 调整机构质心位置的基本原理 由图14.2可知，首先用平衡质量使其与连杆和滑块质量、的总质心调整至点，故 (14.1) 在点可