变速泵控差动缸特性分析与应用研究-机械电子工程专业论文.docx

太除琅上大学硕个讲究生带论文 变i衷泵控楚动缸特性分析与应用研究 摘要 本课是恩来源于国家白然科学基金 和教育部留 学回国人员科研启动基金 (2001345) 赞助项目。以f民间疲劳试 验机和被脱机为研究对象，针对疲劳试验机的无功功率损耗大 和破眼机性制方式的不足，提出在试睦机和液压机中采用变速 泵拉差动缸系统以达到试脸机的节能和服随机的节能与提高控 制的灵活性。论文对试验机和液压机的负载特性进行研究，并 根据负载特性与传统的液压控制方式设计出相应的装控电掖控 制系统:论文详细介绍了交流伺服电机的控制版理和建模过程， 并与实验数据相对比瞌证了电机模型的正确性:论文对变速亵 控电撒伺服系统进行了建模并对试验机的疲劳试脸和铝挤压机 挤压针的等速率位移控制进行仿真。仿真结果显示，民控制方 案可以在低用撒劳试验机七实现四象限运行，在相挤压机巾可 以控制挤压针的位置，达到规定的精度要求。论文还对影响试 验机的不确定性参数进行了分析与仿真讨论，得出了→些震要 太鼠主n 大学vj?!才?研究ì学校论立; 的结论。该研究为试验机和液 n飞机提供了一种新割的拧制方案， 并将对变施来控系统在生产上的 J\i用产生积极的椎动作用， 有荒要的理论意义和使用价值。 关键询:试验机，液压机，变施泵，泵控荒动榄压缸 II 太原理r大学硕士研究生学位论文CHARACTERlSTIC 太原理r大学硕士研究生学位论文 CHARACTERlSTIC ANAIjYSIS AND APPLlED RESEARCH 0N THE HYDRAULIC DIFFERENTIA薷 坚§琶囊蓉嘉坦篓海霎!：蠢翥鬻萎粪羹孽薹囊薹霪日f荔妻萋霉奏 囊雾麟|嚣羹囊雾委妻餮萎薹薹熏毪琴 鏊耄喜委蠢娶鬻 simulated. the simulation result shows that th巳 variable speed pump control electrohydraulic system can operater in four quadrants in low cycle fatigue te咀ting machine and control the position of extruding pole ，attaining the prescriptive accuracy request. In the thesis the indetermination parameters influence testing are analyzed and simulated ，some important conclusions are getted. The research provide a kind of new control project to testing machine and hydraulic press ，will impel actively variable speed pump control system to be emplyed in production ，has the ímportant theories meaning and the useful va1ue. KEY WORDS: pump controll hydraulic differentíal cylinder ， variable speed pump ，tnateria1 testing machine ， hydraulic press IV 太原理工大学硕士研究生学位论文篼一章绪论 太原理工大学硕士研究生学位论文 篼一章绪论 1．1研究背景 现代科学技术特别是电子工业的快速发展，极大地推动了微电子技 术、计算机技术、控制技术、液压技术、传感器技术及信息技术的发展。 而机械、电气与液压控制的有机结合扩大了液压控制技术的应用范围，特 别是电液伺服控制技术被广泛的应用于国民生产的各个行业，成为机电一 体化技术的应用典范，成为控制领域的一个重要组成部分。 液压控制技术经过长期的使用、不断地趋于成熟和完善。在第一次世 界大战前，液压伺服系统作为海军船舶的操舵装置已开始应用；在20世 纪40年代开始了滑阀特性和液压伺服理论的研究，并在飞机上实现了电 液伺服系统；20世纪50年代出现了快速响应的力矩马达，从而形成了伺 服阀的雏形，并出现了喷嘴挡板阀、20世纪60年代出现了干式力矩马达 使电液伺服阀的性能日渐完善。如今电液伺服系统已经广泛应用于飞机的 操作系统、炮塔和雷达的跟踪系统、导弹的作动舵面、发射台的操纵系统、 试验机和机器人控制等方面。 为了适应高质量产品生产、试验的要求，液压伺服系统在一般：【