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2007年12月 通信原理 主讲:李鸣 计算机学院 2013年9月 第二章 随机信号分析 第二章 随机信号分析 主要内容: 信号与系统的分类 随机信号的性质及常见随机变量 随机过程的数字特性 平稳随机过程及各态历经性的概念、性质及三种常见平稳随机过程 随机信号通过线性系统的特性 第二章 随机信号分析 2.1 信号的类型 2.2 确定信号的性质 2.3 随机信号的性质 2.4 常见随机变量举例 2.5 随机变量数学期望 2.6 随机过程 2.7 高斯过程 2.8 窄带随机过程 2.9 信号通过线性系统 信号的分类 数字信号与模拟信号 周期信号与非周期信号 确定信号与随机信号 能量信号与功率信号 能量信号:能量有限,只存在与有限时间内 功率信号:平均功率为大于零的有限值 2.2 确定信号的性质 2.2 确定信号的性质 2.2 确定信号的性质 二、频域性质 1.周期信号的频谱(满足狄里赫利条件) 设s(t)为周期信号,T0为周期,则有 式中,?0 = 2? / T0 = 2?f0 ∵ C(jn?0)是复数,∴ 式中,|Cn| - 频率为nf0的分量的振幅; ?n - 频率为nf0的分量的相位。 信号s(t)的傅里叶级数表示法: 2.2 确定信号的性质 【例2.1】 试求周期性方波的频谱。 解:设一周期性方波的周期为T,宽度为?,幅度为V 其频谱为: 2.2 确定信号的性质 例2.1 频谱图 2.2 确定信号的性质 设一非周期信号为s(t),则其频谱密度为: S(?)的逆变换为原信号: 2.2 确定信号的性质 【例2.2】试求一个矩形脉冲的频谱密度。 解:设此矩形脉冲的表示式为: 则它的频谱密度就是它的傅里叶变换 2.2 确定信号的性质 【例2.3】单位冲激函数及其频谱密度。 解:单位冲激函数常简称为?函数,其定义是: ?(t)的频谱密度: 2.2 确定信号的性质 ?(t)及其频谱密度的曲线: ?函数的物理意义: 高度为无穷大,宽度为无穷小,面积为1的脉冲。 2.2 确定信号的性质 3. 非周期信号的频谱密度S(f)和周期信号的频谱C(jn?0)的区别: S(f) - 连续谱; C(jn?0) - 离散谱 S(f)的单位:V/Hz; C(jn?0) 的单位:V S(f)在一频率点上的幅度=无穷小。 2.2 确定信号的性质 4.能量谱密度 设一个能量信号s(t)的能量为E,则其能量由下式决定: 若此信号的频谱密度为S(f),则由巴塞伐尔(Parseval)定理得知: 上式中|S(f)|2称为能量谱密度,也可以看作是单位频带内的信号能量。 2.2 确定信号的性质 5.功率谱密度 令s(t)的截短信号为sT(t),-T/2 t T/2,则有 定义功率谱密度为: 得到信号功率: 2.2 确定信号的性质 三、时域性质 1.自相关函数 能量信号的自相关函数定义: 功率信号的自相关函数定义: 性质: R(?)只和? 有关,和t无关 当? = 0时,能量信号的R(?)等于信号的能量; 功率信号的R(?)等于信号的平均功率。 2.2 确定信号的性质 2.互相关函数 能量信号的互相关函数定义: 功率信号的互相关函数定义: 性质: R12(?)只和?有关,和t无关: 2.3 随机信号的性质 一、随机变量的概率分布 1.随机变量的概念 若某种试验A每一次取值都是随机的、不确定的,则称这一次试验为随机事件,若其随机结果用X表示,则称此X为一个随机变量,并设它的取值为x。 例如,在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。 2.3 随机信号的性质 2.随机变量的分布函数 定义:随机变量X取值不超过某个数x的概率P(X ? x) 是取值x的函数,记为 FX(x) = P(X ? x) 函数FX(x)即为随机变量X的分布函数。 已知分布函数就知道了随机变量X在任何区间(a, b]上取值的概率。 ∵ P(a X ? b) + P(X ? a) = P(X ? b), P(a X ? b) = P(X ? b) – P(X ? a), ∴ P(a X ? b) = FX(b) – FX(a) 2.3 随机信号的性质 3.随机变量的概率密度 (1)连续随机变量的概率密度pX(x) pX (x)的定义: pX(x)的意
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