安徽工程大学机电学院2012届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）.docxVIP

毕业设计（论文）材料之二（1） 安徽工程大学机电学院本科 毕业设计（论文） 专 业： 机械设计制造及其自动化 题 目： 液压传动型工业机器人设计 作 者 姓 名： 导师及职称： 讲师 导师所在单位： 机械与汽车工程学院 2012年6月8日 安徽工程大学机电学院 本科毕业设计（论文）任务书 2012 届 机械设计制造及其自动化 专业 学生姓名： Ⅰ 毕业设计（论文）题目 中文：液压传动型工业机器人设计 英文：Hydraulic drive industrial robot design Ⅱ 原始资料 技术要求一份； Pro/e软件一套； 相关资料若干。 Ⅲ 毕业设计（论文）任务内容 1、课题研究的意义： 通过对机器人腕部设计，希望学生熟悉机械系统的设计过程，以及掌握利用AutoCAD或Pro/Engineer来绘制二维图形或创建三维实体的能力。毕业设计环节是教学计划中综合性最强的实践教学环节，对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。同时