毕业设计（论文）：三自由度液压传动型工业运输机器人.docVIP

毕业设计（论文） PAGE I 三自由度液压传动型工业运输机器人 摘 要 本文主要介绍了三自由度液压传动型工业运输机器人的设计。三自由度液压传动型工业运输机器人是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱从一个位置运输到另一指定的位置，并利用双作用液压缸使其复位。因此，液压升举机构是三自由度液压传动型工业运输机器人的重要工作系统之一，其结构形式，性能好坏直接影响其使用性能和安全性能。 本论文首先对三自由度液压传动型工业运输机器人进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品，但由于用户对液压机械的功能要求千差万别，因而非标准液压元件的设计是不可避免的本次毕业设计的主要内容集中于三自由度液压传动型工业运输机器人液压缸及液压系统的设计，并介绍了液压设计的前期准备工作：设计的依据、设计的一般原则和设计步骤。 关键词： 三自由度液压传动，液压缸设计，液压系统设计，AutoCAD，Pro/Engineer 液压传动型工业机器人 安徽工程大学机电学院毕业设计（论文） PAGE IV PAGE VII Three degrees of freedom hydraulic drive industrial transport robotsAb