网络控制系统稳定性知识.docVIP

PAGE PAGE 1 附件 1 附外文资料翻译（由导师根据论文需要指定，中文字数不少于4000字。） 网络控制系统的稳定性 Zhang W, Branicky M S, and Phillips S M. IEEE Control Systems Magazine, 2001, 21(1): 84-99. 在实时网络中形成的闭环反馈控制系统被称为网络控制系统(NCSs) [1] - [4]。网络控制系统在控制系统组件（传感器，控制器，执行器）组成的网络中交换信息（参考输入，设备输出，控制输入等等）。图1展示了一个典型网络控制系统的设置和信息流程。网络控制系统的优点是减少了系统的布线、易于系统诊断和维修且提高了系统的灵活性。 由于通信网络被应用到闭环控制中，使网络控制系统的分析与设计变得复杂。由于网络的加入是控制系统的分析和设计变得复杂。传统的控制理论的特点是假设系统中传感器和控制器之间信号的传输是在同步、无时延的理想情况下进行的，并且在将理论应用到实际的网络控制系统前必须进行反复评估。然而实时的网络并不是在理想的状态下进行的，我们还是要解决以下问题：首先，由于信息共享引起的网络诱导时延（传感器到控制器的延迟和控制器到执行器的延迟）。这种延迟，或者是固定不变的（去抖动）或者是随时间变化的，而且此种时延可能降低网络控制系统的性能，甚至破坏系统的稳定性；其次，传输网络是一个不可