吊管机工作装置结构的设计方法研究-机械工程专业论文.docxVIP

上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 吊管机工作装置结构的设计方法研究 摘要 吊管机是石油、天然气管道铺设的专用设备，广泛用于运输管道、排管、辅助输 送管网的建设。随着石油、天然气需求量的不断增长，吊管机的应用场合与市场需求 正在不断增加。 70 吨履带式吊管机要求在额定幅度位置能够起吊 70 吨的重量，则相应的需要吊 臂能够承载 70 吨的重量。如果吊臂的强度不符合要求，可能会导致吊臂断裂。由于 吊臂结构复杂，一般的求解计算方法，不再适用于处理实际工程结构问题。本文利用 ANSYS 软件对吊臂作了数值模拟分析。根据应力分布情况和实际工况，对吊臂的整 体结构进行了改善，使吊臂满足强度要求。 吊管机在工作中需利用起升机构来完成吊管机的起吊作业。在机构运动的过程中 吊臂会产生振动，一旦这些振动与吊臂发生共振，会严重损坏吊臂结构。为了防止吊 臂在工作中与机构运动发生共振，本文利用 ANSYS 软件对吊臂作了模态分析。分析 计算了在实际工作情况下会使吊臂产生振动的吊管机起升机构工作频率。将计算出的 吊管机工作频率、工作状态与吊臂固有频率、模态振型进行比较，确认吊臂在工作中 不会发生共振。 吊管机在起吊重物的时候，在与起吊位置方向相反的另一侧，需要有配重来平衡 其所产生的力矩。为了防止由于吊管机配重过轻发生倾翻现象，或是空载时向配重方 向倾斜，本文利用数学模型计算和 ProE 动态模拟两种方法，分别对吊管机作了稳定 性分析，并利用 MATLAB 求出了最优铰点位置。结果证明在初始状态铰点位置时吊 管机符合稳定性要求。如果使用最优铰点则可增加吊管机的稳定性，或是减少吊管机 的整车重量，但对于改进吊管机空载重心位置效果不显著。 根据设计方案完成了吊管机样机制造，并对吊管机进行了试验和检测，试验结果 验证了设计方案的正确性。 关键词：吊管机，吊臂结构，配重机构，有限元分析 I 上海交通大学工程硕士学位论文AB 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT DESIGN METHOD AND ANALYSIS OF PIPELAYER STRUCTURES AND BALANCE ABSTRACT Pipelayers are special construction equipment for laying oil and natural gas pipelines, and widely used for transportation and fitting of the pipelines. Pipelayers play an important role in constructing transport network of pipelines. With the development of oil and natural gas industries, the application and market demand of pipelayers is increasing. The 70 tons crawler pipelayer is capable of lifting a rated weight of 70 tons in the given range. This means that the pipelayer boom can bear the weight of 70 tons. If the boom strength is not satisfied to the specific requirements, the boom will be broken. Because the boom structure is complex and irregular, in general, ordinary solution methods are no longer applicable to deal with the real engineering structural problem. Numerical simulation and analysis for the boom structures are used by ANSYS software to improve the strength performance of the boom structure according to the stress distributions and actual working conditions, and let the boom meet the strength requirements. The pipelayer is often e