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点焊机器人路径规划可行性分析 摘要：随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使点焊机器人在工程和技术层次方面上都有了很大的提高。在工业生产中，点焊机器人在白车身焊装线的运用越来越广泛，然而白车身焊接质量的优劣对整车质量有着决定性的作用。在进行实际生产过程中，如何寻找一条能够遍历所有焊点，并且焊接用时最少的焊接路径，对提高点焊机器人工作效率有着重要的意义。文章在点焊机器人在白车身焊接上的运用的基础上，对点焊机器人路径规划可行性展开分析，提出了新的路径计算方法，并给与仿真验证。 关键词：点焊机器人；焊接；路径规划；仿真； 随着社会经济和科学技术的快速发展，点焊机器人在工程和技术层面上都有了很大的提高。点焊机器人在白车身焊接上的运用，很大程度上提高了焊接质量，改善了工人的劳动条件，提高了生产效率。但是在实际生产中，点焊机器人路径规划采用传统在线示数方法，该方法在快速完成工作任务、避免碰撞、机器人调试等方面的使用中，出现很大的弊端，造成路径规划工作困难更加，效率低，不能进行及时优化。本文在对点焊机器人进行虚拟建模的基础上，通过编写算法，实现点焊机器人路径自动规划，在很大程度上提高点焊机器人的路径规划设计效率，提高了点焊机器人的工作效率。 一、点焊机器人路径规划的特点 根据点焊机器人在白车身焊装上的运用情况，总结出点焊机器人路径规划具有以下几个特点： 工作环境复杂。运用点焊机器人进行白车身焊