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基于dq0变换的电压暂降检测方法研究 · ２００８年１０月第１２卷第５期 · 宁波职业技术学院学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｉｎｇｂｏＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｏｃｔ，２００８Ｖｏｌ．１２Ｎｏ．５ 基于ｄｑ０变换的电压暂降检测方法研究 包晓晖 （福建水利电力职业技术学院，福建永安 摘 ３６６０００） 要：提出了一种基于ｄｑ０变换的可用于三相不平衡电压暂降检测的方法。介绍了电压暂降及ｄｑ０变换的 概念，分析了利用ｄｑ０变换后得到的ｕｄ，ｕｑ，ｕ０分量特征值来辨识不同情况下的电压暂降信号，最后给出控制检测的算法和原理框图。 关键词：电能质量；电压暂降；ｄｑ０变换；检测方法中图分类号：ＴＭ７１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１６７１－２１５３（２００８）０５－００２７－０３ ０引言 由于长期处于电力供应匮乏状态，我国在过 会引起电压暂降，其中前三者是最为主要的原因。 ｕ（ｐ．ｕ．）１００５００－５０－１００ ０ ０．０２ ０．０４０．０６０．０８０．１０（ａ）瞬时值波形 ｔ／ｓ 去相当长的一段时期之内，对于电能质量的要求仅限于电压偏差、频率偏差等少数几个稳态电能质量指标。而电力系统中出现的电压暂降、中断、闪变等暂态电能质量问题，则并没有引起人们足够的重视。事实上，这些暂态现象更为经常出现，并且即使是几个周波的出现都将造成巨大的经济损失，加之伴随着现代工业技术精密仪器和复杂控制系统的应用而暴露出来的新的电能质量问题，才使得近几年电能质量问题日益受到广泛的关注，电压暂降则是其中影响最严重的指标之一。 ＵＲＭＳ（ｐ．ｕ．）１２０１００８０６０４０２００ ０．０２０．０４０．０６０．０８０．１０ｔ／ｓ （ｂ）均方根值波形图１ 电压暂降波形 １电压暂降 国际电工委员会（ＩＥＣ）定义[１]：“电压暂降”是指 工频条件下电压均方根值减小于０．１～０．９ｐ．ｕ．之间、持续时间为０．５周波至１ｍｉｎ的短时间电压变动现象（如图１所示）。电压暂降的幅值、持续时间和相位跳变是衡量该现象的最重要的３个特征量。 当电力系统中发生短路、感应电机启动、雷击、开关操作、变压器以及电容器组投切等事件时，均 收稿日期：２００８－０４－２８ 作者简介：包晓晖（１９７４－），男，福建屏南人，工程师，从事电力系统教学和工程设计工作。 ２００８年第５期 宁波职业技术学院学报 电压暂降的发生，将使得目前在用电系统中应用广泛的、对电压变化较为敏感的精密仪器、复杂控制系统受严重影响，如引起计算机系统紊乱（幅值下降大于１０％，持续时间大于０．１ｓ）、调速设备跳闸（幅值下降大于１５％，持续时间大于０．５周波）以及机电设备误操作等。 平衡电压的有效值，即能完成三相电压同时出现幅值、频率相同的电压暂降情况下的辨识方法[２]。但由于只利用了ｄｑ变换后的ｄ和ｑ轴的特征量，而忽视了０轴分量，所以很难求出三相不平衡电压每相电压有效值和每点电压相位。事实上，出现三相不平衡电压暂降的几率远远为高，则应将ｄｑ变换改进为ｄｑ０变换，即对三相电压通过ｄｑ０变换以转换到ｄ，ｑ，０坐标中，从而将电压值表达为易于进行信号分析的新坐标量，更具很好的实时性和准确性。设三相对称电压为 ｕａｕｂｕｃ ２ｄｑ变换与ｄｑ０变换 ｄｑ变换，即著名的派克变换，是一种将参考坐 标自旋转电机的定子侧转移到转子侧的坐标变换。同步电机设定的绕组轴线如图２所示，则定子绕组通以平衡的三相交流电流所产生的旋转磁场，与转子绕组通以直流电流并以同步角频率ω顺相序旋转所产生的旋转磁场有相同的效应，即定子三相电流相量的作用与转子两轴线直流电流 ， （１） 式中：θ０为初相角；Ｕ为每相电压的有效值。则三相电压的ｄｑ０变换公式为 ｕｄｕｑｕ０ ｕａ （２）ｕｂ。ｃ Ｉｄ和Ｉｑ以ω角频率旋转相当。Ｉｄ相当于定子三相基 波有功电流的作用，而Ｉｑ相当于定子三相基波无功电流的作用。这就是ｄｑ变换的思路，也是ｄｑ变换的物理解释，其矢量图如图３所示。 ｑ轴 ｂ轴 ω ｄ轴 ３各种工况下电压暂降的ｄｑ０变换及检测分析 ａ轴 ３．１电网三相电压平衡 由于ｕａ＋ｕｂ＋ｕｃ＝０，则由式（１）和（２）可推出： ｕｄｕｑｕ０ ｃ轴 图２ 同步电机设定的绕组轴线 。 （３） 可见三