交通流理论课件11二.pptx

跟驰反应过程感知阶段 决策阶段 控制阶段驾驶员通过视觉搜索相关信息，包括前车的速度及加速度、车间距离、相对速度等；驾驶员对所获信息进行分析，决定驾驶策略；驾驶员根据自己的决策和头车及道路的状况,对车辆进行操纵控制。第4章跟驰原理框图一般跟驰第4章跟驰原理框图线性跟驰第4章线性跟驰模型建立原理示意图第4章 假设两车的制动距离相等,即 则有 两边对t求导,得到即或 第4章线性跟驰模型稳定性分析稳定性分析 在车辆间进行跟踪行驶时，如果其中某辆车产生了不规则运动，其扰乱波将依次向后方传播。在跟驰理论中，研究在产生扰乱波时的交通流的稳定性称为稳定性分析。两类稳定性 局部稳定性(Local Stability )：关注跟驰车辆对它前面车辆运行波动的反应，即关注车辆间配合的局部行为。渐进稳定性(Asymptotic Stability) ：关注车队中每一辆车的波动性在车队中的表现，即车队的整体波动性。第4章局部稳定性（Local Stability） 局部稳定性问题研究在前车的速度发生变化后，跟驰车辆与前车之间车头间距的变化过程。通常又称之为过渡响应稳定性。局部稳定（严格） ：在跟驰行驶过程中，跟驰车辆与前导车辆间的车头间距不发生波动变化时，称为局部稳定。局部稳定（非严格）:在跟驰行驶过程中，跟驰车辆与前导车辆间的车头间距不发生增幅波动变化时，称为局部