阻尼系数对二阶系统阶跃响应影响总论.docVIP

下载本文档

143
0
约小于1千字
约 8页
2018-09-22 发布于安徽
举报
版权申诉

阻尼系数对二阶系统阶跃响应影响总论.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE PAGE 1 实验一：比例环节 R1=200K,R1=100K K=2 惯性环节 R1=1M,R2=2M,C=1U K=2,T=2 积分环节 R=10M,C=1U T=10 微分环节 R=1K,C=1U T=0.001 二阶系统 R=10M,C=1U Wn=0.1 欠阻尼 R1=100K,R2=20K theta=0.1 R1=100K,R2=141.4K theta=0.707 临界阻尼 R1=100K,R2=200K theta=1 过阻尼 R1=100K,R2=2M theta=10 实验二开环传递函数 Gk(s)=50/(0.1s*s+s) 开环传递函数bode图 PID PD PI 阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响: 0《theta《1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应的为衰减的正弦振荡曲线，振荡幅度逐渐减小；theta=1时为临界阻尼，二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡，是一条单调上升的曲线；theta》1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应为上升的非正弦曲线，斜率随着theta的增大，逐渐减小。