四川机械专业可编程序控制器及其应用三菱劳动第三21河沙自动装载装置控制系统设计与装调.pptxVIP

任务1 河沙自动装载装置控制系统设计与装调1.掌握LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END 等基本控制指令和编程元件（X、Y）的功能及应用。2.掌握梯形图的编程规则。3.了解置位/复位指令SET、RST的功能及应用。4.能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流异步电动机单方向运行控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。5.能利用梯形图输入法输入梯形图，并采用梯形图逻辑测试法进行仿真。6.能正确装接三相交流异步电动机单方向运行控制线路，并将仿真成功的程序下载到PLC中，完成控制系统的调试。如图所示为河沙自动装载装置示意图。当有载货卡车过来运送河沙时，按下启动按钮，传送带启动将河沙送入卡车车厢；当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮，传送带停止传动。河沙自动装载装置控制系统本任务将用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机单方向连续运行的控制，完成河沙自动装载装置控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。河沙自动装载装置的电气控制原理图控制时序图一、编程元件（X、Y）1．输入继电器（X）输入继电器（X）与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映像寄存器中。 特点：（1）输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器反映输入映像寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限，即各输入继电器都有任意对常开及常闭触点供编程使用。（2）FX系列PLC 的输入继电器采用X和八进制数共同组成编号，如X000~X007、X010~X017等。FX2N型PLC的输入继电器编号范围为X000~X267 (184点)。2．输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。 特点：（1）每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程用的输出继电器，都有一个线圈和任意对常开及常闭触点供编程使用。（2）FX系列PLC的输出继电器采用Y和八进制共同组成编号，如Y000～Y007，Y010～Y017等。FX2N型PLC的输出继电器编号范围为Y000～Y267（184点）。二、基本指令（LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI、OUT、END）1.基本指令的助记符及功能2．编程实例3．指令功能的说明（1）LD指令是将常开触点接到左母线上，LDI是将常闭触点接到左母线上，都是将指定操作元件中的内容取出并送入操作器。（2）OR、ORI指令是从当前步开始，将1个触点与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。（3）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。（4）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器等线圈的驱动指令，不能用于输入继电器。三、梯形图的特点及编程规则1. 梯形图的特点（1）梯形图中，所有触点都应按从上到下，从左到右的顺序排列，并且触点只允许画在左水平方向（主控触点除外）。母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间不能存在任何触点。（2）每个继电器均为存储器中的一位，称为“软继电器”。存储器状态为“1”，表示该继电器得电，其常开触点闭合或常闭触点断开。（3）两端的母线并非实际电源的两端，而是“概念”电流，“概念”电流只能从左向右流动。（4）某个继电器线圈编号只能出现一次，而继电器触点可以无限次使用，如果同一继电器线圈重复使用两次，PLC将视其为语法错误。（5）前面每个继电器线圈为一个逻辑执行结果，并立刻被后面逻辑操作使用。（6）输入继电器没有线圈，只有触点，其他继电器既有线圈又有触点。2. 梯形图编程的设计规则（1）触点不能接在线圈的右边；线圈不能直接与左母线连接，必须通过触点来连接。（2）在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左边。（3）梯形图的触点应画在水平支路上，而不应画在垂直支路上。a)不正确的画法b)正确的画法（4）遇到不可编程的梯形图时，可根据信号单向自左至右、自上而下流动的原则对原梯形图进行重新编排，以便于正确应用PLC基本编程指令进行编程。a)不可编程的梯形图b)变换后的梯形图（5）双线圈输出不可用。如果在同一程序中同一元件的线圈重复出现两次或两次以上，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，后面的输出有效。一般不应出现双线圈输出。一、分配输入点和输出点，写出I/O通道地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001二、绘制