第六讲 几种基本监控设备的技术原理及技术特点.doc

第六讲 几种基本监控设备的技术原理及技术特点 从前面的课程我们了解到，交通监控系统通过对高速公路交通运行状态和交通环境的监控，从而实现高速公路的运行管理。如何实现对各种道路条件状况的监测，就需要依靠多种多样的监控设备，实现对各类信息的采集、发布和反馈，进而为控制中心做出正确地决策提供依据。 本节课，我们主要介绍一些基本监控设备的工作原理和技术特点，以及部分设备的核心技术指标，设备选型注意事项和目前监控设备采用的各项新技术等内容。 一、车辆检测器 车辆检测器以车辆为检测目标，检测车辆的通过或存在状况，也检测道路上车流的各种参数，其作用是为控制系统提供足够的信息以便进行最优控制。通常安装在主线、匝道、隧道、互通、收费车道等位置。 车辆检测器的种类很多，其工作原理大致可以分作：（1）检测致使某种开关触点闭合的机械力。代表产品为压力检测器（2）检测因汽车运动或存在引起的能量变化。如：环形线圈检测器、超声波检测器，红外检测器等等。以下详细介绍其中主要的几种检测器。 （1）环形线圈检测器 环形线圈检测原理如下图6-1所示。 线圈 线圈 调谐 回路输出放大 器 调谐 回路 输出放大 器 相位比较器 电流源 电流源 相位锁定器 相位锁定器 图6-1 线圈检测原理图 线圈由专用电缆绕几匝及其馈线构成，它通过一个变压器接到被恒流源支持的调谐回路，有源环形线圈构成LC调谐回路的电感部分，并在线圈周围的空间产生电磁场。当含有铁金属的车体进入线圈磁场范围，车辆铁构件内产生自成闭合回路的感应电涡流；此涡流又产生与原有磁场方向相反的新磁场，导致线圈的总电感变小，引起调谐频率偏离原有数值；偏离的频率被送到相位比较器，与压控振荡器频率相比较，确认其偏离值，从而发出车辆通过或存在的信号。埋在路面下的有源环形线圈产生的电磁场有一定的作用范围，路面上部有效高度称为检测场高。场高决定于线圈的几何尺寸和匝数，约等于方形线圈边长的一半；车辆底盘高度大于场高，将无法获得车辆整体通过的有效输出，小尺寸环形线圈只能得到与单个轮轴相对应的输出信号。因此，线圈的几何尺寸应由被检车辆底盘高度决定。 相位比较器由专用芯片组成，比较器发出的信号控制压控振荡器，使振荡器频率跟踪线圈谐振频率的变化，从而使输出为一脉冲信号，其宽度由锁相电路的充放电时间常数决定。 输出放大器将相位比较器输出的脉冲信号放大，并可以数字、模拟和频率三种形式输出；其中数字信号是将脉冲与一个基准电压相比较而得到的。频率输出可用来测速，数字信号便于车辆计数，模拟量还可用于计算车长和识别车型。 （2）超声检测器 超声检测器是波束检测装置的一种。 波束检测装置有多种型式，都由波束发射器、接收器和时控电路组成。前两者为换能器，产生电一声或电磁波的正、逆变换；时控电路对发射器和接收器进行调谐控制，使发射器每隔一定的时间间隔产生并发射出一束波；同时，又可在发射的间隙接收反射回来的信号，即传感器集发射和接收功能于一身。当然，也可分成两个器件，安装于两处。 按波束物理性质划分有：超声波、微波、红外线、可见光等。 按检测方式划分有：反射式和遮断式。 超声检测器由超声波发射器、接收器和时控电路三部分组成，其工作流程见图所示。 超声检测结果 超声检测结果 灵敏增益控制电源脉冲发生器脉冲振荡器功率放大器输出转换器检测器输出输出放大器选择放大器安装在车道上方收发式超声探头向下发射超声脉冲，由安装在同一个探头内的接收器接收，时控电路对发射至接收这段时间计时，作为基础时距；有车通过或存在时，由车辆上界面对声波反射。显然，有车时，发射和反射距离缩短，时距减小，与基础时距的差异即为车辆 灵敏增益控制 电源 脉冲发生器 脉冲振荡器 功率放大器 输出转换器 检测器输出 输出放大器 选择放大器 出现信号。如果将车辆上界面反射的信号强度全部用象素灰度表示，可以得到一张不很清晰的车辆俯视图。沿车道方向安装两个间距不大的传感器，即可对车速、时间占有率等变量和车长作出检测。 发射器由高压脉冲发生器和换能器构成。脉冲发生器产生高压电脉冲，由换能器进行电+声转换，变成超声波发射出去。接收器的换能器产生反向转换(声+电)，并由输出放大器将电信号放大并输出。 时控电路产生同步脉冲控制高压电脉冲按一定的时间间隔传输给换能器，变成声脉冲发射出去；在发射声脉冲的间隙期内，时控电路又控制接收器接收反射回来的声波。接收的声强较发射时衰减，而且路面也会有反射声波传送到接收器。因此，要分别进行放大和滤除。 超声探头装在车道上方龙门架或路侧高杆悬臂(单车道)上，安装高度大于5．5m，用同轴电缆与装在路侧的检测器相联。 主要技术指标为： 发射频率：26kHz； 检测车速：0—160km/h； 检测区域：探头下方路面圆形区，圆直径约为2.4