溜井三维测量及保养新技术.pptxVIP

内容1溜井现状及面临的主要问题2溜井三维激光测量技术 溜井喷浆机器人技术 3工程案例及总结4溜井基本概念连接两个或几个阶段作为溜放矿岩的井筒，是溜放矿石井筒的简称，是金属矿山中运输的重要形式；溜井放矿必须具备：服务年限内正常连续生产，需要溜井的位置合理、使用管理规范、定期的维修保养！溜井按用途分：采场溜井、主溜井；溜井按角度分：垂直溜井、斜溜井；溜井按结构形式分：单段式、捣段式、分段控制式、溜槽溜井；单段溜井的特点结构简单；施工方便；管理方便；放矿冲击力大；矿石易碎；井壁受冲击大、磨损较大；主溜井磨损原因矿岩的软弱面及断层破碎带节理等结构面的影响是溜井破坏的主要原因之一，井巷工程中主溜井属于开拓工程，要求设计在开采范围之外的稳固的围岩中，但由于各矿山工程地质条件不同，地质构造和节理发育等原因，在放矿过程中井壁介质在受到矿岩冲击情况下，所承受的载荷超过其屈服强度就产生破坏，特别是一些节理发育和有构造面的井壁；主溜井磨损原因对围岩成块状坚固密实（如原生的火沉岩）时在矿石冲击下，井壁只产生少许磨损不致破坏，但对于一些节理裂隙发育，在其软弱结构面内不均匀夹杂着蚀变岩石时，这些结构面也会把坚固的岩石分割的支离破碎，当有冲击载荷时，易由局部塌落发展成大规模塌方，造 成“多米诺骨牌”式连锁反应；主溜井磨损原因主溜井在使用过程中由于管理等原因造成大块卡斗或由于设计井径小、矿石含泥造成结拱现象需要进