§2.1 LTI连续系统响应幻灯片.pptVIP

§2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 1. 齐次解的求法及形式 2. 特解 2. 特解的求法 (2)当f(t)= et 时 三.零输入响应和零状态响应 1 、零输入响应 零输入响应举例 2 、零状态响应 零状态响应举例 全响应 全响应举例 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ 第二章 连续系统的时域分析 本章主要研究线性时不变（LTI）连续系统的时域分析方法，即对于给定的激励，根据激励和响应之间关系的微分方程求响应的方法。 微分方程的经典求解方法 关于0-和0+初始值 零输入响应和零状态响应 第二章 连续系统的时域分析 本章重点： y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 微分方程的经典解：完全解 = 齐次解 + 特解。 或缩写为： 由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 齐次解举例 解：系统的特征方程为 特征根 对应的齐次解为 齐次解举例 解：系统的特征方程为 特征根 对应的齐次解为 特解的形式和激励的形式有关，由激励的形式定。 激励f(t) 响应y(t)的特解yp(t) 根据微分方程激励信号的形式，将含待定系数的特解函数式→代入原方程，比较系数定出特解。 特解举例 如果已知： 分别求两种情况下此方程的特解。 例：给定微分方程式 解: (1)由于f(t)=t2， 故特解函数式为 将此式代入方程得到 这里，P2， P1， P0， 等式两端各对应幂次的系数应相等，于是有 联解得到 所以，特解为 特解为yp(t)=P et ，这里，P是待定系数。 代入方程后有： 全解举例 例 描述某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求（1）当f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1时的全解； 最后得全解 y(t)= 3e– 2t -2e– 3t + e– t , t≥0 由以上可见： 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应； 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 二．关于0-和0+初始值 在用经典法解微分方程时，一般输入f(t)是在t=0时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=0,1,2…，n-1)。 而y(j)(0+)包含了输入信号的作用，不便于描述系统的历史信息。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 通常，需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 0-和0+初始值举例1 例1：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 2y’(t) + 1y(t) = f’’(t) + 2f(t) 已知y(0-)=1，y’(0-)=-1，f(t)=δ(t)，求y(0+)和y’(0+)。 0-和0+初始值举例2 例1：描述某系统的微分方程为 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2f’(t) + 6f(t) 已知y(0-)=2，y’(0-)= 0，f(t)=ε(t)，求y(0+)和y’(0+)。 零输入响应是激励为零时仅由系统的初始状态{x(0)} 所引起的响应，用yzi(t)表示。在零输入条件下，微分 方程等号右端为零，化为齐次方程，即： 对于零输入响应，由于激励为零，故有 yzi(j)(0+)=yzi(j)(0-)= y(j)(0-) 注意：零输入响应的这个性质 若描述系统的微分方程和初始状态为： y’’(t)+5y’(t)+4y(t)=2f’(t)-4f(t) y(0-)=1,y’(0-)=5,求系统的零输入响应。 零状态响应是系统的初始态为零时，仅由输入信号f(t) 所引起的响应（一般考虑t0时的输入），用yzs(t)表示。 这时零状态响应满足微分方程： 对于零状态响应，在t=0-时刻激励尚未接入，故应有 yzs(j)(0-)=0 yzs(j)(0+)的求法下面举例说明。 若描述系统的微分方程和初始状态为： y’’(t)+5y’(t)+4y(t)=2f’(t)-4f(t) f(t)=ε(t),求系统的零状态响应。 如果系统的初始状态不为零，在激励f(t)的作用下，LTI系