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电气控制技术与plc应用6三菱fx2n系列可编程控制器及其基本指令的
6.1 三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品,按叠装式配置。 由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源。 扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设置有电源。 扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例, 内部无电源,用电由基本单元或扩展单元供给。 由于扩展单元及扩展模块无CPU, 所以必须与基本单元一起使用。 特殊功能单元,是一些专门用途的装置, 如:模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。6.1 三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成FX系列PLC的硬件配置图6.1 三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成三菱FX2N小型PLC产品示意图 6.1 三菱FX2N系列可编程控制器 二、FX2N系列可编程控制器 的型号名称体系及其种类FX系列PLC的型号含义 ① FX2N系列PLC的基本单元名称体系及其种类 ② FX2N系列PLC的扩展单元名称体系及其种类 ③ FX2N系列PLC的扩展模块名称体系及其种类 ④ FX2N系列PLC的特殊功能模块6.1 三菱FX2N系列可编程控制器三、FX2N系列可编程控制器的技术指标 ① 存储容量 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。 ② 输入/输出(I/O)点数 I/O点数指PLC面板上的输入、输出端子的个数。 ③ 扫描速度 一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。 ④ 编程指令的种类和条数 ⑤ 内部器件的种类和数量 ⑥ 扩展能力 ⑦ 智能单元的数量 ⑧ 支持软件6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能概述 可编程控制器的程序,必须借助机内器件来表达, 这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各样功能的, 能代表控制过程中各种事物的元器件,即编程元件。 编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。 为了明确它们的物理属性,称它们为“软继电器”。 编程元件具有线圈和常开常闭触点, 而且触点的状态随着线圈的状态而变化, 由于编程元件只不过是存储单元,可以无限次地访问, 因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。 编程元件可以组合使用。 为了区分元件功能,给元件编号,即存储单元的地址。6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能概述 FX2N系列可编程控制器的编程元件有: ① 输入继电器(X) ② 输出继电器(Y) ③ 辅助继电器(M) ④ 定时器(T) ⑤ 计数器(C) ⑥ 状态(S) ⑦ 寄存器(D、V、Z ) ⑧ 指针(P、I) 元件序号: 输入继电器、输出继电器的序号为八进制, 其余器件的序号为十进制。例:① X0~X7,X10~X17,… ② Y0~Y7,Y10~Y17,… ③ M0~M300,…;M8002… ④ T0~T199,… ⑤ C0~C99,… ⑥ S0~S9;S20~S499;…扩展时最大输入输出合计256点6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y)6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y) 输入继电器不能用程序驱动。 输入继电器和输出继电器有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使用。6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)①普通型辅助继电器 ②保持型辅助继电器 ③特殊辅助继电器 6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)③特殊辅助继电器 触点利用型 例如: M8000、M8001:运行监视继电器 M8002、M8003:初始脉冲继电器 M8005:锂电池电压过低继电器 M8011~M8014:内部时钟脉冲 线圈驱动型 例如: M8034:全部输出禁止继电器 M8040:禁止状态转移 M8033:停止时保持输出继电器 M8030:电池灭灯 M8039:恒定扫描6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)1.普通定时器 ① 100ms普通定时器 T0~T199,定时范围0.1~3276.7s ② 10ms普通定时器 T200~T245,定时范围为0.01~327.67s2.积算定时器 ① 1ms积算定时器 T246~T249,定时范围为0.001~32.767s ② 100ms积算定时器 T250~T255,定时范围为0.1~3276.7s输入信号定时器线圈输出信号定时器延时触点6.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)100ms普通定时器 T0~T199,定时范围0.1~3276.7s时序图梯形图100ms普通定时器的工作过程输入信号定时器线圈复位信号复位指令输出信号定时器延时触点6.2 FX2N
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