零极点对系统影响教材.docxVIP

MATLAB各种图形 结论 1对稳定性影响 eq \o\ac(○,1)增加零点不改变系统的稳定性； eq \o\ac(○,2)增加极点改变系统的稳定性，不同的阻尼比下即使增加的是平面左侧的零点系统也有可能不稳定。 2对暂态性能的影响 eq \o\ac(○,A)增加的零点离虚轴越近，对系统暂态性影响越大，零点离虚轴越远，对系统的影响越小。 分析表1可以发现，增加零点会对系统的超调量、调节时间、谐振峰值和带宽产生影响，且增加的零点越大，对系统的暂态性能影响越小。当a增加到100时，系统的各项暂态参数均接近于原系统的参数。增加的极点越靠近虚轴，其对应系统的带宽越小。同时还可以发现，时域中的超调量和频域中的谐振峰值在数值上亦存在一定的关系。具体表现为超调量减小时，谐振峰值也随之减小。 eq \o\ac(○,B)增加的极点离虚轴越近，对系统暂态性影响越大，极点离虚轴越远，对系统的影响越小。 = 1 \* GB3 ① 增加零点，会使系统的超调量增大，谐振峰值增大，带宽增加。 = 2 \* GB3 ② 增加极点，会使系统的超调量减小，谐振峰值减小，带宽减小。 = 3 \* GB3 ③ 增加的零极点离虚轴越近，对系统暂态性影响越大；零极点离虚轴越远，对系统的暂态性影响越小。 3 对稳态性能的影响 = 1 \* GB3 ①当增加的零极点在s的左半平面时，不改变系统的类型，使系统能跟踪的信号类别不变，但跟踪精度会有差别。 = 2 \* GB3 ②当增加的零点在s的虚轴上时，系统的型别降低，跟踪不同输入信号的能力下降。 = 3 \* GB3 ③当增加的极点在s的虚轴上时，系统的型别升高，跟踪不同输入信号的能力增强。 1、绘制G1（s）的根轨迹曲线（Ｍ２＿１．ｍ） %画G1（s）的根轨迹曲线 n=[1,0]; %分子 d=[1,1,2]; %分母 figure1 = figure(Color,[1 1 1]); %将图形背景改为白色 rlocus(n,d); %画G1(s)根轨迹曲线 title(G1(s)的根轨迹); %标题说明 2、绘制G1（s）的奈奎斯特曲线（Ｍ２＿２．ｍ） %画G1（s）的奈奎斯特曲线 figure1 = figure(Color,[1 1 1]); %将图形背景改为白色 for a=1:10 %a取1,2,3……10,时，画出对应的奈奎斯特曲线 G=tf([1/a,1],[1,1,1]); nyquist(G); hold on end title(G1(s)的奈奎斯特曲线); %标题说明 3、绘制G2（s）的根轨迹曲线（Ｍ２＿３．ｍ） %画G2（s）的根轨迹曲线 n=[1,1,1,0] ; %分子 d=[1,1,2] ; %分母 figure1 = figure(Color,[1 1 1]); %将图形背景改为白色 g2=tf(n,d) %求G2(s)的传递函数 rlocus(g2); %画G2(s)根轨迹曲线 title(G2(s)的根轨迹); %标题说明 4、绘制ξ=0.1，0.3，1，1.5，2时G2（s）的根轨迹曲线（Ｍ２＿４．ｍ） %画ξ=0.1，0.3，1，1.5，2时G2（s）的根轨迹曲线 figure1 = figure(Color,[1 1 1]); %将图形背景改为白色 for kth=[0.05 0.1 1 1.5 2] n=[1,2*kth,1,0] ; %分子 d=[1,2*kth,2] ; %分母 g2=tf(n,d); %求G(s)的传递函数 rlocus(g2); %画G(s)根轨迹曲线 hold on end axis([-4,1,-1.5,1.5]); title(G(s)的根轨迹); %标题说明 x=[0.18;-0.4;-0.7;-1.5;-1.1]; %标注各曲线 y=[1.3;1.3;1;0.5;0.4]; s=[ξ=0.05;ξ=0.