电梯模型制作(步进电机、红外对管,L298,语音).docVIP

PAGE 电子设计大赛 设计报告 模拟电梯模型 队名：进步的阶梯 完成时间 2011年11月16日 目　　　　录 目　　　　录 2 [摘要] 3 [关键词] 3 一、设计任务与要求 4 二、总体方案设计与论证 4 1、控制器选择 4 2、动力选择 4 三、硬件电路设计 5 1、整体电路设计 5 2、对电机的控制设计 5 3、传感器模块设计 7 4、键盘模块设计 8 5、语音模块……………………………………………………………………..8 四、软件设计 10 对电机的控制………………………………………………………………….10 五、实际测试及结果分析 14 参考文献 14 附录：程序代码 16 摘要：本系统采用单片机（MSP430F149）作为信号的检测和控制核心。使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用红外对管技术；速度控制采用易控的直流减速电机，轿厢门的开关控制采用步进电机；基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套软件算法，实现了电机在运动和加速及减速过程的精确控制。 关键词：直流减速电机 MSP单片机 传感器 红外对管 （一）、 设计任务与要求 J2B J 2 B C A D 3 4 5 F